直接横摆力矩控制研究第六部分（模型使用及常见问题）

Name: 直接横摆力矩控制研究 第六部分（模型使用及常见问题）
Uploaded: 2026-05-16T01:30:00.000Z
Duration: 20 min 25 s
Channel: 元界行者

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2026-05-16 09:30:00

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本文件由B站UP主“元界行者”所完成（B站昵称：元界行者，闲鱼同名：元界行者）。参考的S-Function：https://www.cnblogs.com/dingdangsunny/p/12248471.html#_label4_0 滑模控制： https://www.bilibili.com/video/BV1rEHee5EQH?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=bf4018975e301a84a70079709f5f9c62 Carsim中的基本参数设置及计算：https://www.bilibili.com/video/BV1jZ421M74n/?spm_id_from=333.1387.0.0&vd_source=bf4018975e301a84a70079709f5f9c62 基于线性二自由度模型的车辆多速度多输入动态响应仿真：https://www.bilibili.com/video/BV1em421W7Cj/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=bf4018975e301a84a70079709f5f9c62 Dr_can的MPC：https://www.bilibili.com/video/BV1cL411n7KV/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=bf4018975e301a84a70079709f5f9c62 ### 交流群 🐧群：917979838｜何为驭🚗（不定时答疑、分享资料）（视频中提到的一些资料会分享在里面） ### 主要参考文献朱敬娜：《基于转矩分配的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略研究》王明玉：《分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制研究》张德颖：《分布式驱动电动汽车稳定性控制策略研究》丁海涛：《汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法》朱敬娜的论文主要参考其整体结构及滑模控制方法王明玉的论文涉及平均分配与极值型优化分配张德颖的论文涉及MPC方法丁海涛的论文涉及LQR方法此外，还参考了UP主的论文《Coordination control strategy of active front steering and direct yaw moment control for distributed-drive vehicles》《Vehicle Stability Control for 4WIS‑4WID EV Based on Four‑Wheel Steering and Direct Yaw Moment Control》以上仅学习其方法，具体实现仍以UP所写内容为准