滑模控制的二阶模型实例（使用Simulink/Level-2 S-Function实现）
滑模控制稳定性的理论证明
基于Carsim和Simulink联合仿真的线控转向系统理想角传动比设计
滑模控制原理的简单介绍
基于Carsim和Simulink联仿的线控制动系统直道制动力分配策略
主动后轮转向及全主动四轮转向算法研究 ARS/4WS 基于LQR/MPC控制 下篇
直接横摆力矩控制研究 第一部分（引言、稳定性状态、L2-S-Function）
主动后轮转向及全主动四轮转向算法研究 ARS/4WS 基于LQR/MPC控制 上篇
直接横摆力矩控制研究 第二部分（上层横摆力矩决策层 PID、SMC、LQR、MPC）
基于Carsim和Simulink联仿的线控制动系统弯道制动力分配策略
魔术公式的简单原理、应用与参数拟合方法探讨（基于Carsim自带的轮胎数据，包含轮胎侧偏刚度计算）
线控制动系统制动力分配策略模型使用速通版
线性二自由度模型与Carsim的响应仿真对比（基于Carsim和Simulink联合仿真）
线控转向模型的补充(重要！！！)
基于参数拟合法的线控转向路感模拟 (第一二章)
直接横摆力矩控制研究 第四部分（Carsim配置）
Carsim中的基本参数设置及计算（簧载质量、非簧载质量、车轴转动惯量、轮胎侧偏刚度）
线控转向模型的使用及问题
线控转向路感模拟第五章 (路感模拟执行层)
基于Carsim和Simulink联仿的线控转向系统前轮转角控制策略研究
