【硬核】视觉运控到底有多难？几种主流上楼梯策略的对比
一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
开源人形机器人RPO深度视觉端到端上下楼梯实机部署(基于instinct lab进行部分小改)
【开源】四足机器人go2深度图跑酷
小小梅花桩 拿下拿下！
视觉感知-运动策略实测
【Isaac Lab】视觉运控
unitree G1基于深度图像的复杂地形运控
开源人形机器人 atom01 深度相机视觉端到端上下楼梯 基于论文 Hiking in the Wild 小改
SRU：让 RNN 真正“懂空间”的无地图导航｜单目相机实走 100 米【ETH Zürich｜IJRR 2026】
[开源][TIE'26]，CORE Planner:基于强化学习的未知环境导航算法
[开源]LeggedSkillDeploy：腿足机器人模仿学习与强化学习部署框架
【Instinct Lab】视觉运控——Hiking in the Wild
玩一下BFM-Zero，真的太强了！
AMP_mjlab实机演示
AMP全向拟人行走仿真
两轮足机器人的长距离无图导航 (LSTM-SRU)
人形机器人感知运控，上个楼梯
试了一下ame1，注意力机制还是有效果得，但是有一小部分地形没办法通过
SWAP：2.13米跳远、1.63米爬高！四足机器人刷新纪录
