人形机器人的武术数据集+一个策略下完成动作追踪和迅速摔倒恢复

Name: 人形机器人的武术数据集+一个策略下完成动作追踪和迅速摔倒恢复
Uploaded: 2026-02-10T09:58:43.000Z
Duration: 11 min 38 s
Channel: Nuc-Lei

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2026-02-10 17:58:43

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数据集地址：https://github.com/NPCLEI/KungFuAthleteBot 我们和@武术谢远航老师合作发布一个数据集，数据集包含了各种武术动作，开源给大家使用。并且针对各种动作我们实现了一个策略下的追踪和自主恢复。一个策略下端到端的追踪和自主恢复虽然不算特别优秀的工作，但也算是我们小小组这半年来的工作总结，还请各位老师不吝指正，提出宝贵意见。具体的方法、论文和正式的视频还需要过两天才能发出来。请大家尝试一下我们的数据集。

未来是镜中花影，是水中倒月。长路且漫漫。

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