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早期人类霸凌机器人实机影像:单一策略下追踪+迅速摔倒回复

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2026-04-03 15:58:28
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论文网址(KungfuAthlete):https://kungfuathletebot.github.io/ 数据集地址(NPCLEI/KungFuAthleteBot: a kungfu Dataset for humanoid robot):https://github.com/NPCLEI/KungFuAthleteBot 摔倒恢复的代码在清明节后几天会开源一版mjlab的版本,欢迎大家指导!
未来是镜中花影,是水中倒月。长路且漫漫。
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简介
KungfuAthlete: 278后空翻 mjlab
00:04
KungfuAthlete: 969 金鸡独立单Policy下追踪+摔倒恢复 (mjlab版本)
00:47
KungfuAthlete: 78 原地720°旋转+旋风腿 (mjlab版本)
00:16
早期人类霸凌机器人实机影像:单一策略下追踪+迅速摔倒回复
06:10
KungfuAthlete: 1307 实机部署,无干扰版本
05:20
KungfuAthlete: 278 : 后空翻+原地旋转360° 实机部署 (还有提升)
00:24
开源!KungfuAthleteBot开源一个策略下追踪+摔倒恢复的训练流程和示例
01:56
KungfuAthlete: 468: 侧空翻+飞腿实机部署 (还有待提升)
00:06
机器人武术数据集与单一策略追踪和摔倒恢复:当我的刚发的论文遇上春晚武 BOT 😭
03:51
KungfuAthlete: Motion 1080 踢腿+扫堂腿 (mjlab版本)
00:09
FastSAC 已经稳定整合近Mjlab的Motion Tracking任务中!我是PPO我已急哭✋😭🤚
02:00
客服
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