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LQR控制，参数趋于完美⦁֊⦁
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[轮足开源啦] 达妙开源轮足-机加版
第一次打智能车，轮腿第一次立起来了，求车佬们交流指点(=ＴェＴ=)
【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
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（静态、单边桥、跳跃、VMC）佬已经上赛道了，我的小轮腿还在宿舍蹒跚学步，弃赛了
新版轮腿调参教程
我的毕业设计-轮足机器人
上交平衡步兵模型。理论，仿真，源码详细讲解。助您快速上手。（一）
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轮腿成长起来了，断档预一决一，可惜没能去到国赛。
LQR算法平衡小车，有效解决pid难以消除零点晃动问题
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轮腿给我跳！！！
