LQR控制，参数趋于完美⦁֊⦁
PID实现的自平衡莱洛三角形
不是，你不要这么稳啊，我算法还没写完~
你还在用PID？MPC模型预测控制，从公式到代码！
通俗易懂的 PID 控制算法讲解
MPC vs PID 控制算法
平衡小车PID调节过程，直立、速度、转向环，代码开源
【自制】迷你版本N20电机STM32 PID 平衡小车
从本质上理解PID控制器，告别盲目调参
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终于平衡了，稳如老狗
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只用PID?加上前馈解决95%的问题！
还有比PID牛逼的控制算法？
倒立摆LQR控制（理论-仿真-实践）
真●稳如老狗
