被硬件队友压力了，他说加了负压还上不了2m就让我去隔壁微缩
努力了4个月，从硬件从连2层板都不会画到设计出一个能用的无刷驱动四层板，驱动从有刷到无刷，软件从连电机函数都不会写到现在。不管结果怎么样，至少努力过。
队友说我躺赢就行！！！
100%入环了，终于可以提速了
双车距离环
队友说明天把要求3，要求4写了就可以提速了
《学弟调的PID，队长看完释怀了》《众宾欢也》
保底速度完赛，止步省二，差一名省一，西部赛再见
不要打扰它，Codex 在自动调 PID 参数
突然感觉位置式pid和增量式pid都多余了，纯p控制的＃越野信标
没时间再为PID哀悼了，接下来登场的是LQR。太好了是LQR，智能车轮腿组有救了！
速度不能再提，环岛和圆桶只能二选一，怎么办啊
拿到国一了，可以发调试视频了
可能小车也有自己的烦恼吧
还有希望出校赛嘛？
跨越百年的控制算法，PID为何如此重要？
西部赛，根本刹不住
【全56集】全网最细！手把手带你入门STM32平衡小车，包含所有干货！
下雨了，在室内调车，丑陋的双车
我震惊了！Claude Code自己调自己，把平衡车PID参数给调正确了！
