100%入环了，终于可以提速了
被硬件队友压力了，写的串级pid，过弯道终于要丝滑一点了
被硬件队友压力了，他说加了负压还上不了2m就让我去隔壁微缩
队友说我躺赢就行！！！
还回来吃饭吗？
保底速度完赛，止步省二，差一名省一，西部赛再见
可能小车也有自己的烦恼吧
突然想起还有一个素材没有发
纯声音信标寻迹，终于突破瓶颈了！＃越野信标
努力了4个月，从硬件从连2层板都不会画到设计出一个能用的无刷驱动四层板，驱动从有刷到无刷，软件从连电机函数都不会写到现在。不管结果怎么样，至少努力过。
在布丁佬的指导下，终于还看得过去了＃智能车＃双车跟随
下雨了，在室内调车，丑陋的双车
理想的切换，先刹车再切换声音寻迹，终于调出来了，就是GPS跑弧线＃越野信标＃智能车
