自抗扰控制器（ADRC）学习笔记
ADRC入门讲座（高志强，2015年12月）
《控制理论基础》：从PID到ADRC
自抗扰(ADRC)扩张状态观测器(ESO)公式理解
【自抗扰控制A1】ADRC基本原理简述 又开了一个新坑=-=
adrc自抗扰算法与串级pid对比，稳如老狗
ADRC登堂入室，进入Matlab-Simulink核心区域
ADRC：算法简单；概念深刻。
自抗扰控制导读 V：扩张状态观测器
温度控制谁最强-对战PID
ADRC基本概念
Matlab自抗扰控制教学视频: PMSM控制设计, 调参, 仿真, 实验
ADRC四旋翼控制演示
二阶自抗扰控制ADRC
3、线性扩张状态观测器的基本原理及其参数设计
离散ADRC的最简实现
自抗扰控制诞生二十年后的回顾
ADRC vs PID 四轴控制
二阶线性自抗扰控制器LADRC，采用三阶LESO整定调整W0,Wc,b三个参数， 无TD环节
突破带宽上限的伺服控制
