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ADRC登堂入室，进入Matlab-Simulink核心区域

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2022-10-09 02:57:13

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Matlab实现的是20年前的LADRC算法，放在Simulink Control Design 模块库的顶层。所以有登堂入室一说。没有前辈们的披荆斩棘，没有后来者的自信和执着，没有在座各位的齐心合力，就没有这一天。我们的文化博大精深，海纳百川。欧美体系中没有什么我们消化不了的。知己知彼，我们只能做的更好。韩氏型是ADRC的起始点，是对不确定系统因果关系的精准描述。一切讨论都应该从这里开始。

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