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包装盒6DoF位姿估计与机械臂码垛-勤劳的搬运工

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2021-11-20 08:00:18
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包装盒6DoF位姿估计, 是基于YoloV5 + 关键点匹配实现的。 将包装盒位姿转换为工作台上的坐标与偏航角。 Mirobot对包装盒进行分拣, 码垛堆叠到一起。 之后可以做一些模拟工业流水线的案例, 结合深度摄像头, 做6DoF的抓取。
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