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[Isaac sim] 烧饼导航仿真记录

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2024-08-30 13:28:35
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结束了可以发了,内容完成于2023年11月,使用Issac sim对赛场和舵轮步兵机器人进行仿真建模,仿真传感器数据接入ROS2 navigation框架进行导航算法测试。 RM论坛开源:https://bbs.robomaster.com/article/54131
RM仿真整活
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简介
芜湖起飞~
00:43
我去这框,但是RM
01:13
[RM] 舵轮仿真旋转一分钟
01:01
[Isaac sim] 烧饼导航仿真记录
02:18
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