八邻域巡线，程序绝对可以跑，请自行阅读简单移植。
18届完全模型
男学妹写了个避障，我来看看怎么个事
真诚才是必杀技
应该是国一了吧
又来看学妹调车了
小车终于勉强能跑圆环了，又是写勾史算法的一年〒▽〒，还有bug要改
大一把巡线做成这样应该够了吧〒▽〒
我这速度过去不了校赛了，怎么办
PID寻迹小车
国赛寄了，可以发了
今天520，女朋友帮我把小三轮全元素提到2m5嘿嘿
直击现场！哈工大学子在第十九届全国大学生智能汽车竞赛中获7项全国一等奖，一等奖数量并列全国高校第一。
视觉组来搞笑的
雁过留痕4.47m刷新历史记录，真国冠了兄弟们
不是吧，学长，这个速度路径都能跑飞
国一！智能车生涯圆满了
论大一上的新生做巡线车有多废物（pid，三灰度，从0到1用时6天）
大一 第一次实现直角转弯
《学弟说他明明写保护了》
