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Mujoco安装指南

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2024-10-23 21:47:59

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Lec8-2: Mujoco Tutorial （Mujoco 机器人建模原理，从零构建机器人仿真的Python案例）

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Lec9: 强化学习的概率论基础Review（世界是确定的，条件概率，条件期望，towering property）

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Lec10-1: 强化学习Overview (现代控制、MPC、强化学习的概览）

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Lec10-2: 强化学习随机过程描述，Markov Chain与Markov Chain仿真

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Lec10-3: MDP问题，Value/Q function, Bellman equation 推导

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Lec10-4: 强化学习中的Monte Carlo 和Importance Sampling

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Lec11-1: 强化学习Policy Gradient 原理与推导

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Lec11-2: 强化学习Value Estimation原理与推导

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Lec13: 强化学习REINFORCE和ActorCritic原理与推导

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Lec14：强化学习PPO原理与推导

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