大二生自学ROS2的moveit2——机械臂实物抓取1
RobotStudio简单仿真速成,保姆级教学,学不会直接喷~
Gazebo仿真 + SLAM建图 + 导航
ROS2期末大作业-《基于 ROS2 的 OpenArm 双臂机器人视觉抓取系统设计与实现》-ROS2+MuJoCo:OpenArm 手眼标定+视觉检测+抓取
机械臂麦轮小车(3D模型设计+CAD装配图+零件图)
自动泊车(基于ros2下的gazebo仿真采用纯追踪算法实现阿克曼底盘控制、自动导航)
PX4 gazebo 无人机仿真实现,C++(ROS2 + MAVROS)编写飞行控制逻辑
超级详细且新手很适用的urdf教程!!!机械臂的导出与验证
快速完赛1.构建比赛场地
0基础基于ROS2导航的gazebo仿真教学,可实现slam,路径规划,导航控制。
AI接入SolidWorks,建模不是有手就行!
虚拟机下载及ros安装
ROS2终于首次跑通!跟鱼香大佬,享丝滑人生
爬楼机器人(小车)motion仿真(solidworks)
【ROS机器人操作系统】自主导航+YOLO目标检测+语音播报(录制的另外版本)
6.ROS2建模与仿真-导航实例-自动巡检机器人
ROS扫地机器人Gazebo仿真
使用ROS2进行Gazebo仿真环境搭建➕SLAM建图
基于gazebo sim的无人小车仿真(slam+nav2)
ROS真像个围城,不会之前觉得好好玩,很想玩,了解之后,这不有手就行。不过底层确实搞得心累,破编码器毁我gmapping