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《ROS 2机器人开发从入门到实践》 1.4.3 在Linux中编写Python代码

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2024-08-10 21:22:16

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《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频，对应章节1.4.3 在Linux中编写Python代码。社区地址：fishros.org.cn。

ROS 2机器人开发从入门到实践

在Linux中编写Python代码

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第一章启程

第二章节点

第三章话题

第四章服务

第五章工具

第六章仿真

第七章导航

第八章导航进阶

第九章真机实战

第十章进阶

课程介绍

06:48

1.1 ROS部落的自我介绍

19:51

1.2.1~1.2.3 ROS2安装虚拟机和Ubuntu

31:41

1.2.3.1使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟

13:10

1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2

22:16

1.3 运行你的第一个机器人

10:02

1.4.1 Linux终端基础操作

14:20

1.4.2 在Linux中安装软件

12:11

1.4.3 在Linux中编写Python代码

14:37

1.4.4 在Linux中编写C++代码

15:19

1.4.5 Linux基础之环境变量

26:00

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