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目前所有DIY 四足机器人性能水平参数视频大合集包括up主的机器人群 567423074

2万

10

2019-03-16 11:03:05

youtube 转载youtube上所有大佬开发的四足机器人不断更新中

四足机器人

华北舵狗王发消息

具身先锋，产品设计，机器人评测欢迎联系，接商业合作，官方网站http://tinymal.cn/

Up自制开源：更新中足底传感器：压力/开关步态：对角自由度：8 驱动：舵机成本：2000内

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Up自制开源：更新中足底传感器：压力/开关步态：对角自由度：8 驱动：舵机成本：4000内

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Brushless robot leg high endurance jumping 开源：否足底传感器：否驱动：Odriver

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Stanford Doggo- an agile back-flipping robot开源：是足底传感器：扭步态：对角自由度：8 驱动：Odriver

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4脚ロボットドッグトレーニング开源：否足底传感器：否步态：爬行对角自由度：12 驱动：总线舵机成本：5000

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Up自制开源：更新中足底传感器：压力/开关步态：对角自由度：8 驱动：舵机成本：2000内

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国人开源：是足底传感器：否步态：爬行对角自由度：12 驱动：9g舵机成本：2000

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ICRA19 MPC on a quadruped robot开源：否足底传感器：扭矩步态：爬行对角自由度：12 驱动：无刷成本：上万

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[arxiv] Realizing Learned Quadruped Locomotion Behaviors through Kinematic M

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openDog Dog Robot 开源：是足底传感器：无步态：爬行对角自由度：12 驱动：无刷成本：上万

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Up自制开源：更新中足底传感器：压力/开关步态：对角自由度：8 驱动：舵机成本：2000内

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TensorFlow Agents PPO on Minitaur

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Quadruped Robot Prototype 开源：否足底传感器：无步态：爬行自由度：12 驱动：舵机

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Walking Pattern Generation Algorithm with Waist Motion of Quadruped robot

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Brushless Quadruped Robot 开源：否足底传感器：扭矩步态：对角自由度：8 驱动：Odriver 成本：上万

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Quadruped Robot Obstacle 开源：否足底传感器：压力步态：爬行自由度：12 驱动：舵机成本：3000

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Up自制开源：更新中足底传感器：压力/开关步态：对角自由度：8 驱动：舵机成本：2000内

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Oncilla robot 开源：否足底传感器：无步态：爬行自由度：12 驱动：无刷成本：上万

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Blackbird Bipedal Robot- Traversing rough terrain; controlled starting-stopping

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Up自制开源：否足底传感器：压力/开关步态：对角自由度：8 驱动：舵机成本：4000内

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Ascento- A Two-Wheeled Jumping Robot (ICRA 2019)

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国人开发开源：否足底传感器：否步态：爬行对角自由度：12 驱动：无刷舵机成本：3000

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4脚ロボット　2つのボールを追跡

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MX-Phoenix hexapod robot outdoor part II

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PhantomX Hexapod Demo

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PhantomX Quadruped Mark II Preview

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cheetah cub style quadruped robot video2

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NTHU_PME_Gait Planning and Stability Control of a Quadruped Robot

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Vertical Hopper Compositions

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Design and Fabrication of a Bipedal Robot using Serial-Parallel Hybrid Leg Mecha

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Frontal plane stabilization and hopping with a 2DOF tail

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Empirical validation of a spined sagittal-plane quadrupedal model

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First power to brushless servo powered quadruped robot

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