起死回生6.0：EF01i1Ue06O1U2UI72U4
我们的电量控制科技树经历了：二进制PDM脉冲密度调制→1.0手动调参PI控制→2.0自动调参占空比调节→3.0多档位稳定自适应占空比调节→4.0, 5.0, 5.1全电池可用，手动初始化，自动计算固定周期供电。
最终——基于这棵日渐成长的科技树，集成了前面所有大家喜欢的功能，我们得到了6.0——自动初始化无需计算和复杂操作；自适应调节高达325个档位；控制范围大到0.1~2倍电池功率；过去和将来可预见的所有电池直接适配；固定周期供电无剧烈波动，电量常年较高；断电后8秒快速复电；最后尽可能简化了使用方法，加强了抗干扰能力。
不过解释起来有些太耗费时间精力了，大家先当黑箱用着吧~之后看情况可能会一个个模块讲解。主要这些模块本身也是可以独立发挥作用的，比如右边的沙漏模块，可以作为不耗电的固定周期信号发生器，每加一对箱子就是+0~600s的周期范围。有基础的朋友们估计一看一摆一用就懂了，也不怎么用我讲。但是想用更通俗易懂的说法，需要不少时间精力了hh，而且视频就太长啦，大部分同学应该只需要好用就行。
祝大家玩的开心，新年快乐！
