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概要：
Uni-Power是专门为40cm尺寸以内的移动复合机器人设计的电池组，充分考虑机器人开发过程中遇到的问题：
1. 机器人是一个复杂的系统，每个设备都有独立的供电需求；
2. 机器人开发过程中需要进行长时间的调试需要一个大容量的电源支持长时间的供电，且电池没电时能够快速充电及时使用；
3. 在移动机器人进行整机封装过程中，需要一个可以灵活安装的开关适应外壳的设计；
4. 需要携带机器人异地参加比赛/展演等活动，在上飞机时电池能够灵活拆卸通过安检，为了保证设备的正常运行需要额外配置备用电池但又不希望成本太高。
针对以上场景，我们特别设计了Uni-Power机器人高功率电池组，电池组支持12V/6V/7.4各种电机的驱动供电，预留了支持RDK/树莓派等嵌入式开发板所需的5V/5A接口，电池容量3500mha，预留了一个支持可插拔的电源开关接口，采用可拆卸式的18650电池组灵活且低成本准备备用电池。
特点：
1.最高支持100W充电器充电，几乎日常使用的所有Type-C都可以充电，无需担心因为使用高功率充电器导致电源模块损坏；
2.支持12V、7.4V、6V、5V输出，满足各类电机、主板、RDK/树莓派等开发板同时供电，简化复杂系统的电源系统；
3.设计了均衡电路，让每个锂电池电量始终保持在同一电量，避免因为每个放电状态不一致导致电池损坏；
4.设计了充电保护和放电保护电路，避免电池过充过放引起的损坏；
5.电源端子采用防漏电的MR30和XT30接口，不易松动；
6.预留可插件的电源开关接口，可在机器人任意位置安装电源开关。
