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【中科大RM电控合集】从欧拉角到旋转矩阵

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2024-10-19 12:00:00

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相关资料详见置顶动态重要时间点 00:50 回顾 05:40 本节所需的符号附录 07:51 二维坐标系的向量旋转 13:53 二维坐标系的坐标系旋转 23:41 欧拉角 30:30 三维坐标系绕坐标轴旋转一次 32:15 三维坐标系外旋 35:47 三维坐标系内旋

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视频记得看简介，关爱初学科大本硕沙雕，保证用心创作：钢琴/ACG改编/信息专业网课/RoboMaster电控。别名：Ms、yssickjgd

RM电控基础培训

RM电控进阶培训

【1.1】电控简介篇-电控导论

27:44

【1.2】番外篇-如何去提问

08:33

【2.1】STM32CubeMX基础篇-环境配置与基础教学

01:16:33

【2.2】STM32CubeMX基础篇-GPIO输出电压

40:27

【2.3】STM32CubeMX基础篇-EXTI外部中断

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【2.4】STM32CubeMX基础篇-TIM定时器中断

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【2.4-答案】

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【2.5】STM32CubeMX基础篇-UART通信

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【2.7】STM32CubeMX基础篇-ADC测电压

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【3.1】电机控制篇-C++

34:40

【3.1-答案】

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【3.2】电机控制篇-CAN通信

01:19:47

【3.3】电机控制篇-CAN接口与大疆RM电机初步控制

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【3.4】电机控制篇-UART接口与串口绘图

38:04

【3.5】电机控制篇-串口绘图接口与电机反馈

38:40

【3.6】电机控制篇-PID算法

59:22

【3.7】电机控制篇-PID接口与电机闭环控制

32:30

【3.8】电机控制篇-电机接口与多环PID

40:13

【3.9】电机控制篇-动态目标与前馈PID

20:22

【3.9-答案】

14:11

【3.10】电机控制篇-多电机控制

25:33

【3.10-答案】

03:39

【3.11】番外篇-达妙电机控制

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【3.12】番外篇-大疆电机进阶控制与相关库的累积更新

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【4.1】开发工具篇-Markdown文本标记语言

43:30

【4.2】开发工具篇-Git基础操作教学

49:28

【4.3】开发工具篇-CLion开发环境配置

48:31

【4.4】开发工具篇-gcc Make与CMake

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【4.5】番外篇-数学加速库arm_math.h的引入

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【4.6】番外篇-开发相关的官方软件与官方文档获取

18:08

【4.7】番外篇-如何Debug

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【5.1】底盘篇-DR16与DT7遥控器模块

31:01

【5.2】底盘篇-底盘概述

17:47

【5.3】底盘篇-底盘的运动学与动力学解算

55:33

【5.4】底盘篇-欧拉角与旋转矩阵

47:58

【5.5】底盘篇-力补偿适配方法

32:35

【5.6】底盘篇-功率控制前瞻

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【5.7】底盘篇-电机功率模型

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【5.8】底盘篇-功率控制策略

31:16

【5.9】底盘篇-算法层的斜坡规划器

11:18

【5.10】底盘篇-底盘小陀螺行进

16:44

【5.11】底盘篇-底盘跟随行进

10:16

【5.12】底盘篇-全向轮与麦轮适配算法

03:31

【5.13】底盘篇-舵轮适配算法

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【5.14】底盘篇-操作逻辑

13:01

【5.15】底盘篇-驱动层的看门狗

20:08

【5.16】底盘篇-总结与致谢

14:33

【5.17】番外篇-无功率反馈的缓冲能量功率控制

11:52

【6.1】云台篇-云台概述

11:43

【6.2】云台篇-结合成品陀螺仪的云台控制

19:19

【6.3】云台篇-角度开环控制

05:04

【6.4】云台篇-操作逻辑

09:47

【6.5】云台篇-控制信号设定与云台自稳机制

22:15

【6.6】云台篇-阻力扭矩补偿、重力补偿与加速度补偿

40:57

【6.7】云台篇-异构型云台的控制

19:37

【6.8】云台篇-总结与致谢

06:59

【7.1】发射机构篇-发射机构概述

07:42

【7.2】发射机构篇-算法层的有限状态机

19:42

【7.3】发射机构篇-发射机构控制

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【7.4】发射机构篇-操作逻辑

08:58

【7.5】发射机构篇-卡弹处理算法

04:26

【7.6】发射机构篇-热量控制算法

08:02

【7.7】发射机构篇-无裁判系统的热量检测算法

07:19

【7.8】发射机构篇-总结与致谢

05:38

【8.1-3】裁判系统篇-裁判系统简介、环境搭建、用户协议解析

06:38

【8.4】裁判系统篇-双缓冲接收区与粘包处理算法

18:25

【8.5】番外篇-计算机网络常识梳理-上篇

50:51

【8.6】番外篇-计算机网络常识梳理-中篇

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【8.7】番外篇-计算机网络常识梳理-下篇

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【8.8】番外篇-校验算法与CRC校验

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【9.1】结语篇-电控结语

10:27

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