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参数变化下机械臂阻抗导纳控制(恒力跟踪)惯性、阻尼、刚度参数变化Matlab仿真

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2025-11-14 15:41:19
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参数变化下机械臂阻抗导纳控制(恒力跟踪)惯性、阻尼、刚度参数变化Matlab仿真 1、复现阻抗参数(惯性、阻尼、刚度)变化下接触力曲线 2、输入接触力曲线、环境位置,环境刚度参考位置,输出实际跟踪接触力和实际位置。 3、实现机械臂阻抗(导纳)控制
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