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给快递员开单元门，电梯自动接送，1楼到我的楼层，快递员直呼太牛了。我在外面，家里没人，我用手机APP控制家里的电梯，接送快递员。利用屏幕触摸点击头控制可视中控屏

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2025-04-14 22:09:51

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捣鼓程序员发消息

编程经验19年，熟悉【全栈】编程语言及软硬件【智能家居】10年业余选手。对应视频留言，看到即发相关文件

修改小爱同学唤醒词，名字叫腻了，可以自己修改唤醒词，自定义唤醒词。可以把小爱音箱改麦子同学，麦麦同学。天猫精灵修改唤醒词，小度小度修改唤醒词。自定义语音助手。

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22元自制智能家居助手1.利用海凌科v20离线语音识别模块，修改小爱唤醒词。给海凌科v20焊接排线，在线编译配置，添加免唤醒词，设置串口通信，传输16进制数据

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22元自制智能家居助手第2集修改小爱唤醒词，烧录海凌科v20离线语音模块，tasmota，esp32-c3，连接模块，tasmota连接wifi。热风枪焊接排线

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自制智能家居助手3，修改小爱唤醒词完结篇，配置tasmota，nodered，home assistant。离线语音控制模块海凌科v20. esp32陶瓷天线

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30元用平头型PTX无线开关修改小爱唤醒词，也可以实现免唤醒词直接命令，设备底层的原理是离线语音模块检测到特殊字，模拟点击PTX无线开关的单击双击长按。小爱同学

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修改小爱同学唤醒词的成品pcb板，可以免唤醒词控制智能家居。模拟点击ptx无线按钮开关，也支持天猫精灵，小度等语音音箱。支持两个开关，6个功能。可玩性还是很强的

01:15

给智能家居助手加一个温湿度，大气压强传感器，预测天气是否下雨。Bme68模块使用i2c通信，对接home assistant可以实时显示温度，湿度凝点大气压强。

01:01

利用ptx开关修改小爱唤醒词PCB线路板已经生产了，组装焊接一下，看成品。平头熊的无线开关加个离线语音模块。现在正在进行耐久性和稳定性测试，实时功率只有0.3瓦

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今天与python训练一个样本，检测改唤醒词模块的可用性，循环连续性唤醒词检测，摄像头实时检测到小爱被唤醒，成功数量加1，然后成功数量除以检测总次数得出可用率。

01:04

改唤醒词智能家居助手，迎来重大更新：移除了纽扣电池，移除了光耦817模块，增加了免唤醒词，控制开关灯。小爱音箱在黑屏的情况下，不用喊小爱同学就可以开关灯。

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自制智能家居助手添加雨水检测模块，利用esp32 tasmota，home assistant可以进行各种联动。接线非常简单，只需要雨水检测模块的两根线。

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智能家居助手Esp32连接舵机sg90，tasmota接入雨水传感器，home assistant实现下雨自动收衣服，自动关窗户。pwm有些魔方命令需要我

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不用唤醒小爱同学直接控智能家居，支持八路开关24个场景，支持100到250伏交流电家用电，装在吸顶灯上。支持5到12伏直流电，焊接在小爱同学里。离线语音修改小爱

01:06

更换个高灵敏度咪头麦，让语音助手的耳朵更加灵敏，再也不装耳聋，小爱音箱和天猫精灵应该都可以换，但是我还没有测。16MM高灵敏25db咪头，圆孔比以前的更多

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介绍一下我家的全屋电力监测，监测每路电的实时用电功率和用电量，以此来节省节约用电。无论是哪路电的用电量情况增加，中控台都会实时的显示。而且还可以显示历史的用电量

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小爱音响改唤醒词，免唤醒控制智能设备，不用喊小爱同学，直接控制家里的设备，最终版。天猫精灵，小度小度还有一堆智能音箱，改名字同理。小爱同学小度小度天猫精灵

01:54

小爱音箱增强版play蓝牙红外版，特别耳背，有点聋，今天尝试更换一个高灵敏麦克风咪头，让他听得更清晰一些。拆解小爱音箱视频，看看内部结构，教你如何拆开小爱音箱。

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家里的语音助手之前是esp32和海凌科v20开发板，对接tasmota的home assistant做的，线特别多，显得很凌乱，画了一个pcb线路板esp01s

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更换小爱音箱play咪头后续，咪头扩孔变大，增大小爱麦克风灵敏度，更灵敏。小爱play改善耳聋现象。坏消息没有找到合适的硅麦，好消息完美解决，拾音效果变好了很多

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一个小小的麦克风，咪头可以让整个客厅餐厅，阳台，书房，都可以24小时接收语音命令，用hass和esp 32，tasmota等开源项目，延迟率极低，绝对属于毫秒级

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300命令词几乎可以完全替代家里的智能语音音箱，天问asr Pro配合Home assistant实现300命令词智能家居语音，无需唤醒可以问天气问时间问日期

01:52

之前讲了米家版的离线语音模块的原理，就是模拟点击场景按钮，今天再讲一下home assistant版的离线语音基本原理，esp8266-01s，一个海凌科v20

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22元打造一个涂鸦版，支持home assistant版wifi协议的低功耗2节7号版电池雨水传感器，可以实现，外面有雨，家里面语音播报，外面下雨了。

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自制雨水传感器后续，分离式涂鸦版雨水传感器低功耗wifi，防止高空抛物，对接home assistant支持下雨提示，通知，报警等，支持各种米家及智能家居的场景

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四向米家无线按钮的各种终极形态，吸收了大家的建议，做了一个拨杆的键帽，还有网友做让做迷你遥控器，迷你车钥匙，蓝牙遥控器，技术上没有难度。别人的产品确实比较好看

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这是我设计的四向无线按钮开关，米家版，每个方向都可以实现单击，双击，长按。普通的按钮开关玩腻了，总想变着点花样来，还能实现更多的功能。四倍功能，四倍快乐。

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我设计的又一款智能家居的板子四向无线开钮开关，可以实现比普通ptx平头熊开关的四倍的功能，而且还是一个低功耗纽扣电池供电，四个方向都可以随意拨动，在米家APP里

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给四向开关设计一个外壳，先进行3d建模，然后进行切片，绘制打印路径，最后连接3d打印机打印，打好之后装上主板，整个四向拨动开关就设计好了。自制智能家居的第五款

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我把之前的四向米家无线按钮开关，由矩形做成了圆形，圆形的外壳确实颜值变高了一点，因为粉丝嫌之前的太丑，改了一下，现在是不是好看一点了，还能不能申请专利？还缺点啥

01:01

四向米家无线按钮开关最终版，支持米家12个自动化逻辑。现在升级为圆形，还加了黑色的帽子，第三个大版本，颜值上面增加，你们提了太多要求，最多的要求就是嫌他丑。

01:07

自制四向开关后续1，拳皇街机版无线按钮摇杆开关，游戏手柄版改造的四向拨动开关，颜值不高，实用性不强，不知道没有什么价值，但是都是你们的提议

01:15

肝了我18个小时，终于把这个米家圆饼开关外壳做好了，请允许我，把它命名为圆饼开关，冥思苦想了好几个夜晚，才想到了这种快拆的接头，解决了无线按钮开关痛点，全网首创

01:33

日新月异全网首创，客制化，机械轴4键无线按钮开关米家版，可以自己选择喜欢的黑轴，红轴，茶轴，绿轴，我选择的是蒸汽波轴。选择喜欢的键帽，卡通的数字字母，圆饼开关

01:03

客制化机械键盘无线按钮米家开关，增加外壳，可以随意更换青轴，绿轴，茶轴，更换自己各种卡通的键帽，采用超低功耗芯片，理论待机一年，高度DIY，可能是客制化天花板

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客制化键盘，太喜欢了，又多做了几个无线按钮开关，可以自由选择机械键盘的轴体和键帽，以搭配不同主题的房间和按键手感。有麻将主题的无线开关还有字母主题，卡通主题键帽

01:30

米家版四键无线按钮开关翻车史，四向开关，机械键盘轴体键盘开关，一路磕磕绊绊。pcb线路板做了五个版本，外壳更是做了数十个版本。最后以为坑都走完的时候发现纽扣电池

02:03

90元自制，一个智能家居中控屏，可以直接在电容触摸屏上，插座客厅的灯，直接照搬我家的红米平板的智能家居效果图。不是平板用不起，而是自制中控屏更有性价比，画面同步

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90元自制智能家居中控触摸屏详细操作方案，选用的是海凌科US100模块组件，触摸屏和手机可以双向同步中控屏状态，点击操作家里的各个灯和其他设备，性价比高

04:34

自制中控屏，低成本做一个全屋智能设备的控制触摸屏，它最大的亮点就是状态同步，画面和命令实时传输，毫秒级延迟。无论是手机的操作还是平板的操作，离线语音模块智能家居

01:02

给之前的免唤醒词米家版离线语音模块，增加一个海凌科人在传感器LD1030，实现有人开灯，无人关灯设备，米家本地联动。雷达信号，非红外，重点是便宜，功耗也低

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这个免唤醒智能家居设备模块，改小爱唤醒词离线语音控制芯片，经过一年的迭代，不断的升级，终于长得像一个完整的产品了。home as版，小爱同学米家版，天猫精灵版。

01:01

把昨天的海凌科v20离线语音芯片对接米家的USB版本，换回原来的–25db的超灵敏咪头，让语音音响耳朵更加灵敏，不再耳聋。美观提升，灵敏度不打折扣。16mm超灵

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修改小爱音箱唤醒词教程，叫腻了小爱同学，可以把他的名字改掉，我来手把手的教一下大家。原理是相同的，你还可以改天猫的唤醒词，不叫天猫精灵，小度的唤醒词，模块开源。

01:33

修改小爱唤醒词教程2：利用平头型开关唤醒小爱音箱，不需要点击物理按键，而是利用817光耦模块，光敏电阻和LED集成的一个小模块，实现电路的通断，从而点击物理按钮

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改小爱音箱唤醒词原理教程，海凌科v20语音模块芯片检测到指定的命令词之后，发送150毫秒的高电平脉冲，光耦内部led电亮，从而使按钮开关导通，这样就相当于点击了

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贾维斯改小爱音箱唤醒词，免唤醒控制智能家居学习板来了，完整的讲解了离线语音模块，检测到指定的命令词之后，驱动光耦一次两次，这样平头熊的按钮开关就会触发单击双击

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这是最后一集，平头熊ptx按钮开关改小爱唤醒词或免唤醒唤醒命令，不用通过关了，直接用gpio电平低脉冲来驱动无线按钮开关，甚至可以无线按钮开关的电池实现无限续航

01:35

再也不用问别人“几点了”“今天日期”这些问题了，因为我的语音助手随时回答我的问题。今天申请了客厅的语音助手免唤醒命令，支持300个，其实是永久唤醒模式。

01:10

领了smt贴片券，沉金pcb券，上个月灵感爆发，做了好多模块，这个月运气大爆发，领到了一张沉金的券，还有一张smt贴片的券，升级了客厅语音模块，粉丝又帮做了外壳

01:15

学猫叫？猫咪控制智能家居。天问asr Pro智能家居语音控制模块，它的可玩性还是很强的，第一支持300个“免唤醒”命令词，然后呢，还有自学习模块，支持最多300

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改天猫精灵唤醒词名字？免唤醒开关设备，控制天猫精灵自动化，home assistant控制天猫精灵所有设备，你天猫精灵电池红外遥控器，和无线按钮开关按呗

01:40

用“意念”控制的魔法棒，我家也有一个。需要心中默默的念打开窗帘，法神器可以发光，以此来响应，控制窗帘打开。同的设备命令可以亮不同的灯光颜色，哈利波特的魔法棒

01:04

金箍棒万能遥控器，低功耗蓝牙协议，可以控制米家的所有设备及接入ha的上千个品牌的设备。自带八个方向正反两面，错位，按钮，方便识别，可以控制单击，双击长按24逻辑

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金箍棒开关设备，指一下就好，最多可以控制24个设备，8组颜色灯光，2个四向开关，支持控制米家设备，通过米家桥可以控制home assistant设备。智能家居

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新升级米家八键按钮遥控，智能家居下的七彩如意金箍棒，支持home assistant，支持米家，八键旋钮开关改按键，指哪开哪，只是效果，实质上都需要手指的操作。

01:20

心目中下一代智能音箱，免唤醒不需要我喊小爱同学，天猫精灵，小度小度。直接说打开窗帘。高灵敏，即使我很小声的说，也能执行。并且不会无缘无故的说触发我在。极简风

01:09

智能音箱本地语音识别，本地逻辑控制，一定是未来的发展趋势，这样可以更快速，更高效的响应我们的免唤醒语音逻辑控制。对于目前而言，算力有限，特定的关键词，语音识别可

01:22

电子元件太多了，不好找，来看看原件的另类收纳，把原件裁成合适的长度贴在亚克力板上，再贴上文字标签，使用的时候特别方便。电子爱好者可以试试这种方法，元件贴PCB

01:06

SOS按钮，按了物业不来巡查，与其功能废了，不如把它改装为一个86版的免唤醒词语音助手，控制一下卧室里的智能设备，这颗语音芯片灵敏度高，处概率极低，选择进口咪头

01:03

海凌科V20和asrPro语音大pk，免唤醒命令数量，存储2M/4M*支持永久唤醒，灵敏度、准确度，自学习，误触率，可玩性，制作固件复杂度，支持方言识别

03:11

为了提升性能，地表最强显卡b200，把两颗芯片焊到一起，我今天决定把三颗离线语音模块芯片焊到一起。这样它就支持更多的免唤醒命令，还同时具备高灵敏度，低误触率优点

01:16

徒手做一个米家八路继电器，带光耦隔离，之前把三块语音模块芯片焊到一起，非常成功，受此影响，本次将两块米家4路继电器芯片焊到一起，支持typec供电或者低压供电。

01:29

不小心将24伏接到了3v芯片上，瞬间烧了。前几天做的米家版八路继电器开关，带光偶隔离。继电器只是两种工作模式，第一种是跟控制器相同电压，第二种是不同电压。

01:08

米家8路继电器点亮实验，采用两颗蓝牙mesh控制芯片，同时输出8路gpio，控制8路继电器，采用光耦隔离，24伏供电，可以替代电箱里的设备，物理继电器优点很多。

02:00

这种多路继电器在智能家居领域应用非常广泛，全屋智能下几十个继电器很常见，这是我做的米家版8路继电器，它没有放在电箱里，而是放在天花板上。主要是因为电箱太小了。

01:27

米家智能八路继电器装到电表箱里，这里采用了8口中间继电器，可拔插更换，同时控制零火线，安全系数高。一排继电器加米家蓝牙mesh。缺点不支持漏电保护和负载短路保护

02:12

全屋智能，光靠电箱里的空开，是远远不够的。所以要引入额外的继电器开关，于是我把18路继电器开关放置在走廊的顶部天花板，天花板互通可以抵达任意的房间，包括厨房阳台

01:48

绝对颠覆认知，非常好用，几乎不会误触，看电视聊天不会无缘无故的说一声，我在。介绍下我家客厅智能家居语音助手，第三代，更多的免唤醒命令，自定义唤醒词，使更多的逻辑

02:16

很多小伙伴质疑免唤醒语音助手，误触率是不是非常高，确实，市场上能买到的语音助手都是标准化的产品，误触率很高。而这套方案免唤醒，零误触，几乎可以超越全部语音助手

01:09

自学习离线语音模块，猫叫，鸟叫，狗叫，来控制逻辑控制，当然也可以检测打呼声音，然后通过一些联动策略，来提醒自己，减少对别人的影响。天问asr pro的usb版

01:06

天问asr pro离线语音模块，免唤醒智能家居固件制作，十识字学习模式制作完了，固件可以长期的使用，支持永久唤醒模式。使用天问block，功能很强大，可玩性很高

01:43

天问离线语音模块板子板载ch340k冷启动，方便修改程序。之前的免唤醒命令词模块米家天问版，有个弊端就是修改程序的天问（非自学习模式）下载器。小爱伴侣，小小爱等

01:01

粤语版智能家居助手，可以使用粤语进行免唤醒命令词的控制，识别粤语命令词，无需唤醒，支持粤语对命令进行回复及反馈。测试之前的天问asrpro模块，默认对粤语的支持

01:09

自制TTS模块，智能家居下，离线版文字转语音模块，home assistant独立控制输出想要喇叭播放的话，自动化调用可以实现各种逻辑。用的是海凌科v40芯片。

01:25

当我开门，智能家居需要做三件事情，帮按电梯；如果外面下雨，要提醒我带伞；如果室外温度和室内温度的温差大于5度，一个阈值，提醒我温差数值。本地文字转语音tts模块

01:10

小米温湿度pro墨水屏镜面反射清晰度改装，墨水屏显示清晰度高，但外层镜面影响了清晰度，索性去掉镜面上面板，自己做了个中空面板，以失去屏幕保护为代价，换文字清晰度

01:31

米家两路通断usb输出typec输出降压5v一体模块，可以替代降压模块+通断电路断路器模块，负载可接usb设备，输入5-36v直流电home assistant

01:40

低成本做个壁挂炉米家无线温控器，实现精准控制卧室里的温度，让温度不再持续升高。为了提高效率，我把壁挂炉水温设到80度左右。我家是暖气片非地暖homeassist

02:07

智能梯控呼梯有多实用，开门即见电梯，电梯自动上来接我，米家芯片配合智能家居home assistant配合实现，也可以语音控制，打开门禁，电梯接送访客，远程呼梯

01:30

【最实用】免唤醒控制智能家居最满意的一款，增加led显示，外壳打孔，使用-26db咪头，彩色丝印。不需要喊任何语音箱的名字，直接喊命令词就可以操控智能家居设备。

01:04

给快递员开单元门，电梯自动接送，1楼到我的楼层，快递员直呼太牛了。我在外面，家里没人，我用手机APP控制家里的电梯，接送快递员。利用屏幕触摸点击头控制可视中控屏

01:07

整理一下，这两年做的智能家居模块，别人捣鼓智能家居都是买买买，我呢，不仅买买买，还要做做做，自己做了几十款智能家居模块，但都难以量产，适合玩玩罢了，比如语音模块

01:26

小智AI们的区别，最大区别是esp32-s3和esp32c3，只有s3才支持命令词语语音唤醒，对话时语音打断，还有外观款式和价格各式各样，我自己组装比成品购买

01:21

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