终于平衡了
四轴飞行器PID参数调试架；可以升高调试。
光流悬停
2、无名创新四轴飞行器调试教程——姿态调试篇
飞控接线图分享
无人机PID参数整定-从理论基础、程序实现到实践应用全过程
四旋翼多旋翼四轴飞行器无人机PID参数调试架测试架测试台组装视频教程
开源啦 定点悬停四轴无人机
【东北大学REAL实验室】自主无人机组装教学视频 - 3 无人机装配与飞控设置
diy无人机为啥这么晃
［开源］低成本超小自主飞行无人机，开导!
【电赛无人机】【装机方案开源】结构致稳电赛无人机装机方案，极致稳定如同照片（仅光流）
四轴无人机PID调试
STM32 四轴 P270 无人机 PID调试视频教程
自制四轴无人机，毕设、电赛专用，机架为F330，飞控为STM32F407，自己写的QT地面站，可PID在线调参，也可进行二次开发，适合初学者。
stm32单片机 制作的 270P 四轴无人机 PID调试架 展示视频
无人机追踪目标（匿名飞控+优像光流+CV识别）
自制四轴无人机 悬停视频 stm32f103c8t6 主控
APM飞控安装调试
【深度教学】多旋翼无人机组装及调试
