复现gr00t，数据太少练成人工智障
Sentinel-VLA: 主动检测错误，做更聪明的机器人
震惊！李飞飞最新工作。多模态大模型竟然能“思考空间”？揭秘MLLM如何看、记、答三步走！
VLA-OPD: 蒸馏让大模型学会自己改进
CMU最新工作DemoDiffusion: AI模仿人类动作只需一次演示
BFM-Zero: 无监督训练就能控制人形机器人
A2FM: 机器人动作无缝生成
RIO: 跨本体机器人灵活实时I/O
ASPIRE: 机器人自主学技能
PrimitiveVLA: 用可复用动作模块提升机器人效率
: 机器人故障自检做决策
FineVLA: 精细指令对齐让VLA更可控
IVLA: 视觉语言动作初始化新思路
ENPIRE: 机器人自我进化的真实世界训练
Dexora: 开源双臂灵巧操作
PointACT: 多尺度点云交互更精准
WVM: 让机器人看价值学操作
Ba-TAB: 用翻译桥接人类到机器人技能
PMUR: 像素运动搞定机器人控制
NoiseGate: 用噪声门控简化时序建模
