教程持续放到分p里, 待制作完成后发合并版。 谢谢支持
p2欧拉角问题在2:30 , 基础摆放在6:45 , 修改create限制在13:10
p3解决瓦尔基里鬼畜问题
rotations - Getting Euler (Tait-Bryan) Angles from Quaternion representation - Mathematics Stack Exchange
Maths - Conversion Quaternion to Euler - Martin Baker (euclideanspace.com)