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【2026最新】这绝对是B站最全的ROS2机器人开发入门教程，环境搭建+通信机制+时间API+工具应用实战！全程干货无废话，零基础小白也能学会！

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2026-10-09 17:02:09

具身智能学习资料已经整理好了，感兴趣的宝子可以评论区领取哦如果视频对你有用的话请一键三连【长按点赞】支持一下UP哦，拜托，这对我真的很重要！

具身智能学习路线

机器人开发

木子说Python 发消息

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1 ROS2概述与环境搭建_引言

07:55

具身智能机器人J4从入门到产业应用→J5进阶开发学习路线，零基础小白都能学会！

09:27

零基础入门AI人工智能1v1专属学习规划，毕设论文辅导+AI高薪就业指导，少走弯路！

08:38

2 ROS诞生背景

07:40

3 ROS概念与作用

10:16

4 ROS2发展历程

06:18

5 ROS2组成体系

16:58

6 ROS2优势_01横向比较

15:00

7 ROS2优势_02纵向比较

14:24

8 ROS2简介_小结

03:09

1 ROS2安装_引言

01:17

2 ROS2安装_步骤1设置编码

03:50

3 ROS2安装_步骤2启动universe存储库

04:24

4 ROS2安装_步骤3设置软件源

06:38

6 ROS2安装_步骤5配置环境

03:06

7 ROS2安装_卸载方式以及小结

03:03

8 ROS2安装_测试ROS2

02:56

9 ROS2安装_安装colcon构建工具

01:43

10 ROS2快速体验_案例简介

07:09

11 HelloWorld(C++)_01基本流程

13:29

12 HelloWorld(C++)_02源码编写

12:15

13 HelloWorld(Python)_01基本流程

06:52

14 HelloWorld(Python)_02源码编写

06:53

15 ROS2运行优化

04:56

1 文件系统_01概览

15:15

2 文件系统_02编码风格说明

18:43

3 文件系统_03编码之初始化与资源释放

09:50

4 文件系统_04配置文件

09:10

5 文件系统_05常用命令

10:56

6 核心模块_01通信相关

18:52

7 核心模块_02工具相关

08:40

8 ROS2体系框架_技术支持

08:17

9 ROS2体系框架_应用方向

04:49

10 本周小结

04:52

1 ROS2通信机制核心_引言

11:09

2 ROS2通信机制简介_01节点与话题

06:45

3 ROS2通信机制简介_02通信模型

14:50

4 ROS2通信机制简介_03接口

05:58

5 ROS2通信机制简介_04准备

04:22

6 话题通信_场景、概念、作用与消息接口

12:21

7 话题通信_案例以及案例分析

07:53

8 话题通信_原生消息(C++)_01发布方01源码分析

05:18

9 话题通信_原生消息(C++)_01发布方02框架搭建

10:27

10 话题通信_原生消息(C++)_01发布方03发布逻辑

18:21

11 话题通信_原生消息(C++)_02订阅方01框架搭建

11:31

12 话题通信_原生消息(C++)_02订阅方02订阅逻辑以及小结

13:20

13 话题通信_原生消息(Python)_01发布方实现

20:07

14 话题通信_原生消息(Python)_02订阅方实现

16:09

15 话题通信_原生消息(Python)_03vscode代码片段

11:27

16 3-11话题通信_自定义接口消息_接口文件

15:35

17 话题通信_自定义接口消息(C++)_01框架搭建

09:39

18 话题通信_自定义接口消息(C++)_02发布方实现

11:54

19 话题通信_自定义接口消息(C++)_03订阅方实现

08:03

20 话题通信_自定义接口消息(Python)_01框架搭建

07:48

21 话题通信_自定义接口消息(Python)_02发布方实现

07:33

22 话题通信_自定义接口消息(Python)_03订阅方实现

05:51

23 话题通信_rqt查看计算图

05:17

24 话题通信_小结

07:27

1 服务通信_场景、概念与作用

05:15

2 服务通信_案例以及案例分析

05:41

3 服务通信_自定义服务接口

09:23

4 服务通信_C++实现_01框架搭建

09:10

5 服务通信_C++实现_02服务端实现

18:08

6 服务通信_C++实现_03客户端实现_01流程梳理

15:15

7 服务通信_C++实现_03客户端实现_02创建客户端

03:30

8 服务通信_C++实现_03客户端实现_03连接服务简单实现

11:19

9 服务通信_C++实现_03客户端实现_04连接服务BUG说明

11:17

10 服务通信_C++实现_03客户端实现_05发送请求处理响应

11:56

11 服务通信_C++实现_04总结

03:51

12 服务通信_Python实现_01框架搭建

06:50

13 服务通信_Python实现_02服务端实现

07:33

14 服务通信_Python实现_03客户端实现_01流程梳理

05:54

15 服务通信_Python实现_03客户端实现_02创建客户端并连接服务

04:56

16 服务通信_Python实现_03客户端实现_03请求处理以及小结

09:54

17 服务通信_小结

03:18

1 动作通信_场景、概念与作用

13:52

2 动作通信_案例以及案例分析

05:19

3 动作通信_自定义动作接口

11:31

4 动作通信_C++实现_01框架搭建

05:05

5 动作通信_C++实现_02服务端_01流程说明

14:44

6 动作通信_C++实现_02服务端_02回调函数定义

11:00

7 动作通信_C++实现_02服务端_03目标值处理

09:48

8 动作通信_C++实现_02服务端_04取消请求处理

02:48

9 动作通信_C++实现_02服务端_05主逻辑

17:52

10 动作通信_C++实现_02服务端_06bug修复

07:07

11 动作通信_C++实现_02服务端_07小结

02:58

12 动作通信_C++实现_03客户端_01流程说明

06:44

13 动作通信_C++实现_03客户端_02创建客户端并连接服务

10:05

14 动作通信_C++实现_03客户端_03回调函数

13:49

15 动作通信_C++实现_03客户端_04目标响应

04:00

16 动作通信_C++实现_03客户端_05连续反馈

04:30

17 动作通信_C++实现_03客户端_06最终响应以及小结

08:32

18 动作通信_Python实现_01框架搭建

04:20

19 动作通信_Python实现_02服务端_01服务对象创建

06:53

20 动作通信_Python实现_02服务端_02主逻辑

10:57

21 动作通信_Python实现_02服务端_03补充

02:03

22 动作通信_Python实现_03客户端_01流程说明

04:10

23 动作通信_Python实现_03客户端_02数据发送以及连续反馈

11:44

24 动作通信_Python实现_03客户端_03目标值处理

06:51

25 动作通信_Python实现_03客户端_04最终响应结果

06:03

26 动作通信_Python实现_03客户端_05补充

06:16

27 动作通信_小结

01:02

1 参数服务_场景、概念与作用

07:38

2 参数服务_案例以及案例分析

04:22

3 参数服务_参数简介

03:10

4 参数服务_参数简介_01C++API

12:37

5 参数服务_参数简介_02PythonAPI

06:15

6 参数服务_C++实现_01框架搭建

08:53

7 参数服务_C++实现_02服务端_01代码框架

06:59

8 参数服务_C++实现_02服务端_02增

04:57

9 参数服务_C++实现_02服务端_03查

09:20

10 参数服务_C++实现_02服务端_04改

06:54

11 参数服务_C++实现_02服务端_05删

06:49

12 参数服务_C++实现_03客户端_01代码框架

25:26

13 参数服务_C++实现_03客户端_02查

11:10

14 参数服务_C++实现_03客户端_03改

07:02

15 参数服务_Python实现_01框架搭建

03:27

16 参数服务_Python实现_02服务端_01代码框架

06:06

17 参数服务_Python实现_02服务端_02增

02:54

18 参数服务_Python实现_02服务端_03查

07:06

19 参数服务_Python实现_02服务端_04改

06:12

20 参数服务_Python实现_02服务端_05删

03:56

21 参数服务_小结

01:58

22 ROS2通信机制核心_本周小结

05:00

1 时间相关API_概述

06:20

2 时间相关API_Rate

18:22

3 时间相关API_Time

15:25

4 时间相关API_Duration

13:40

5 时间相关API_运算

22:24

6 通信机制工具_场景、概念与作用

03:34

7 通信机制工具_命令工具_00简介

04:26

8 通信机制工具_命令工具_01ros2node

03:26

9 通信机制工具_命令工具_02ros2interface

04:23

10 通信机制工具_命令工具_03ros2topic

15:26

11 通信机制工具_命令工具_04ros2service

07:42

12 通信机制工具_命令工具_05ros2action

04:12

13 通信机制工具_命令工具_06ros2param

10:16

14 通信机制工具_rqt工具箱

08:18

1 ROS2工具之launch文件与rosbag2_引言

04:41

2 launch文件应用场景、概念、作用与准备工作

07:13

3 aunch基本使用流程_01C++实现

17:35

4 launch基本使用流程_02Python实现

11:32

5 launch之Python实现_简介

03:11

6 launch之Python实现_node(上)

17:04

7 launch之Python实现_node(下)

12:05

8 launch之Python实现_执行指令

07:32

9 launch之Python实现_参数设置

12:00

10 launch之Python实现_文件包含

10:55

11 launch之Python实现_分组设置

08:02

12 launch之Python实现_事件设置

14:55

13 launch之Python实现_事件设置_补充

01:34

14 launch之xml、yaml_node(上)

17:36

15 launch之xml、yaml_node(下)

09:28

16 launch之xml、yaml_执行指令

03:40

17 launch之xml、yaml_参数设置

11:17

18 launch之xml、yaml_分组设置

08:15

19 launch之xml、yaml_文件包含

07:22

20 launch之小结

04:41

21 rosbag2_场景、概念与作用

10:25

22 rosbag2_命令工具ros2bag

12:29

23 rosbag2_编码实现(C++)_01案例源码分析

04:19

24 rosbag2_编码实现(C++)_02框架搭建

05:44

25 rosbag2_编码实现(C++)_03录制数据

20:12

26 rosbag2_编码实现(C++)_04读取数据

09:25

27 rosbag2_Python实现说明

00:57

28 launch与rosbag2_总结

05:43

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