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ROS2 快速入门课程

1.9万

4

2026-08-03 18:00:00

含AI生成内容

《ROS2 入门与实践》课程第一节：什么是ROS2？

机器人操作系统

智元机器人

机器人工匠阿杰 UP主

智元AGIBOT课堂参演

ROS2 哪里难啦？！

01:42

我放弃了ROS2课程

04:53

你这 ROS2 保熟吗？

01:55

ROS2 零基础入门教材推荐

12:36

1、什么是 ROS2

05:48

2、ROS2 运行在机器人的哪里

06:01

3、ROS2 版本如何选择

05:30

6、如何安装ROS2

09:26

7、如何安装和运行ROS2程序

03:32

8、如何从Github下载运行ROS2程序

09:17

4、如何选择Ubuntu的安装方式

07:34

5、Ubuntu使用入门

14:05

9、Visual Studio Code 的安装和插件配置

04:49

10、Terminator：终端窗口多开神器

02:33

11、 Node节点和 Package包

03:47

12、用 C++ 编写 ROS2 节点

11:07

13、colcon build 编译过程

05:45

14、用 Python 编写 ROS2 节点

06:00

15、话题 Topic 和消息 Message

03:52

16、用 C++ 编写发布者节点

07:57

17、用 C++ 编写订阅者节点

07:58

一次启动多个 ROS2 节点 | Launch 文件的编写（XML版）

07:48

一次启动多个 ROS2 节点 | Launch 文件的编写（YAML版）

04:14

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