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《5分钟聊控制》我们那么努力学习《自动控制技术》为的是什么？

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2024-03-17 19:36:33
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#电机控制 #磁场导向控制 #磁场导向 #FOC #交流电机 #交流电机控制回路设计 #磁场定向控制 #叶志钧
技术
5分钟聊控制
控制
自动控制
5分钟
努力学习
老叶说事 发消息
叶志鈞 博士· 电机控制专家 · IEEE Senior Member · Springer Author，著有《交流电机控制回路设计》
《5分钟聊控制》
（46/145）
39.8万播放
简介
《5分钟聊控制》如何学好电机控制？须同时掌握系统层面与微观层面！
05:18
《5分钟聊控制》聊聊马达驱动器的单电阻采样技术！
04:44
《5分钟聊控制》聊聊马达驱动的死区补偿
04:26
5分钟聊控制：聊聊马达的转矩纹波是如何产生的？
03:31
[老叶说事-192期]谈谈高阶咨询会员可以解决的问题与市场需求？
25:15
5分钟聊控制：感应电机的FOC控制与永磁同步电机FOC控制，哪个比较困难？
03:10
5分钟聊控制：关于非线性系统的线性化技术
03:31
5分钟聊控制：感应电机的间接磁场定向FOC与直接磁场定向FOC的差别
04:24
5分钟聊控制：感应电机FOC控制环与永磁同步电机FOC控制环的差别
04:30
5分钟聊控制：直流无刷电机BLDC与永磁同步电机PMSM的差异
03:52
《5分钟聊控制》聊聊永磁同步电机Sensorless的几种主要方法
03:56
《5分钟聊控制》聊聊永磁同步马达参数自学习技术的商品化问题
03:11
《5分钟聊控制》永磁同步电机FOC的编码器回授是否可以代表真实转子位置？
04:31
《5分钟聊控制》电机控制实验设备要如何建构与选择，老叶自己的经验！
05:26
《5分钟聊控制》如何购买电机实验设备进行理论验证？
09:16
《5分钟聊控制》为什么电流PI调节器输出的是电压？为什么转速PI调节器输出的就是电流？ （双闭环FOC）
04:07
《5分钟聊控制》聊聊简化版电机控制回路与FOC控制回路的关系！
04:09
《5分钟聊控制》聊聊FOC控制的缘起，与传统六步方波控制的缺点。
04:59
《5分钟聊控制》聊聊滑模观测器在永磁同步电机Sensorless控制的应用。
02:29
《5分钟聊控制》聊聊感应电机FOC的励磁电流命令如何决定？如何得知感应电机的额定磁链？
04:39
《5分钟聊控制》如何改善霍尔传感器在低转速下的控制性能？
03:19
《5分钟聊控制》聊聊轴向磁通电机，电机的明日之星！
04:50
《5分钟聊控制》再谈DTC直接转矩控制技术，DTC 那么优秀，为什么沒有取代FOC?
04:05
《5分钟聊控制》聊聊直接转矩控制技术（DTC），并与磁场定向控制（FOC）进行比较
10:29
《5分钟聊控制》聊聊机器人所使用的热门控制技术：模型预测控制（MPC）。
07:18
《5分钟聊控制》何谓磁路欧姆定律？如何正确理解电感与磁通链？
05:23
《5分钟聊控制》如何使用MATLAB/Simulink有效学习电机控制技术?
03:26
《5分钟聊控制》何谓电机的VVVF控制？它与FOC控制与VF控制有何关系？
09:59
《5分钟聊控制》再谈磁场定向控制（FOC）的本质与使用前提，与电机控制重要书籍推荐，让各位学习FOC不再一知半解！
15:45
《5分钟聊控制》回答网友提问，关于前馈为何能改善系统响应？ Luenberger估测器与PLL的差别！
06:44
《5分钟聊控制》如何摆脱手动调参地狱？教你设计Luenberger估测器与控制回路的聪明方法！
02:51
《5分钟聊控制》关于机器人与AI的结合，与史丹佛Mobile Aloha开源专案，人工智能机器人的关键技术！
07:33
《5分钟聊控制》聊聊同步磁阻马达（SynRM）的优势！
06:25
《5分钟聊控制》再谈控制环带宽、抗干扰性与控制器增益的关系
04:15
《5分钟聊控制》在控制系统中，为何PID控制可以打下江山，为何其它控制器难以超越？
05:25
《5分钟聊控制》交流电机矢量控制系统中如何计算功率与功率因数角？
03:26
《5分钟聊控制》电机控制中电气角与机械角的关系！
03:34
《5分钟聊控制》如何提升霍尔元件位置分辨率，并应用于永磁同步电机FOC控制？
05:06
《5分钟聊控制》如何使用叠代学习控制（ILC）来改善永磁同步马达的转矩纹波？
04:58
《5分钟聊控制》线性电机可以用FOC来驱动吗？
05:59
《5分钟聊控制》再谈使用编码器脉冲计算速度可能会遇到的问题，如何解决？未来每季《高阶会员视频》将独立为课程销售！
06:08
《5分钟聊控制》直接使用脉波（Pulse）来计算马达速度会有什么问题？要如何解决？
05:58
《5分钟聊控制》小白如何有效的自学《电机控制FOC》技术？并成为高手？老叶的经验！
05:47
《5分钟聊控制》回答网友提问：关于「模型预测控制（MPC）」应用于「电机控制」领域的问题！
10:36
《5分钟聊控制》「电机控制」与「运动控制」的差别在哪？
06:43
《5分钟聊控制》我们那么努力学习《自动控制技术》为的是什么？
05:58
《5分钟聊控制》回答网友提问：若对嵌入式系统不感兴趣，电机控制可否单纯着重在算法研发与系统仿真上？
13:15
《5分钟聊控制》为何运动控制中的位置环只使用比例控制器却可以消除位置稳态误差？
01:27
《5分钟聊控制》刚开始学《电机控制》一定要碰控制板、写MCU程式吗?
04:43
《5分钟聊控制》感应电机FOC控制是否一定要有「磁通控制回路」？可以省略吗？
02:41
《5分钟聊控制》为何「电机控制系统」设计者须深刻理解「电机系统参数」？这与产品规格又有何关系？
06:33
《5分钟聊控制》矢量控制下，马达相电流谐波为何是PWM频率的二倍？回答网友提问：关于高阶会员与购买线上课程的差别？
05:57
《5分钟聊控制》如何理解逆变器与电机之间的能量交换？
07:07
《5分钟聊控制》預測控制（Predictive Control）分哪幾種？什麼是無差拍控制（Deadbeat Control）?
03:44
《5分钟聊控制》如何自动检测并消除电机控制系统的机械共振？
03:44
《5分钟聊控制》聊聊「运动控制」使用的扰动估测器（DOB）
03:36
《5分钟聊控制》具备阅读「第一手」资料的能力通常是「高手」的重要标志！
09:30
《5分钟聊控制》如何計算三相交流電機的輸入功率？並推導轉矩方程式？
03:33
《5分钟聊控制》如何正确计算三相电机驱动器的制动电阻的大小与容量？
02:56
《5分钟聊控制》如何使用小的直流链电容来设计电机驱动器，同时做到功率因数校正（PFC）?
04:27
《5分钟聊控制》回答网友提问：可否将马达端的功率因数控制为1？带你彻底理解电感的物理特性！
03:41
《5分钟聊控制》如何知道世界一流变频器所使用的控制算法？一个合法且正大光明的破解方法！
04:53
《5分钟聊控制》交流电机高速FOC应用需要使用的相位补偿技术！
04:29
《5分钟聊控制》更深入理解交流电机控制中「电气角」与「电气角频率」的物理意义！
03:10
《5分钟聊控制》如何使用一台变频器同时带动二颗以上的马达？
05:54
《5分钟聊控制》如何使用扰动观测器（DOB）实时估测马达惯量、磨擦系数，同时补偿黏滑磨擦现象（Stribeck效应）？
04:53
《5分钟聊控制》聊聊「远端遥控机器人」的位置环控制，如何不使用前馈，来增加位置环的控制性能？
05:10
《5分钟聊控制》聊聊「运动控制」系统的三种主要的「位置控制」环结构！
03:02
《5分钟聊控制》再聊聊永磁同步电机（BLDC）的反电动势常数Ke的计算
03:57
《5分钟聊控制》聊聊「运动控制」中「磨擦力」的非线性效应与黏滑磨擦现象（Stribeck效应）！
04:58
《5分钟聊控制》如何设计永磁同步电机Sensorles控制所需的锁相环PLL或Luenberger 估测器带宽？
04:24
《5分钟聊控制》超高速永磁同步电机的典型应用：涡轮空压机，如何控制低电感马达？同时使用Hall sensor与Sensorless进行控制！
04:41
《5分钟聊控制》回答网友提问：关于SPM永磁同步电机能否使用高频注入技术？高频注入技术是否已经是标准的商品化技术？
09:04
《5分钟聊控制》什么是具有商品化潜力的永磁同步电机「初始位置与极性」侦测技术？
05:22
《5分钟聊控制》聊聊感应电机（异步电机）参数自学习技术！
03:25
《5分钟聊控制》聊聊永磁同步电机的高频注入技术！弦波电压注入与方波电压注入有何差异？
05:51
《5分钟聊控制》回答网友提问：关于感应电机「参数自学习」技术的原理与实务，参考日本安川电机变频器A1000手册！
10:50
《5分钟聊控制》回答网友提问：关于电机控制算法的通用性评估，老叶「高阶会员视频」真正的价值是什么？
13:49
《5分钟聊控制》聊聊永磁同步电机的初始位置侦测技术，如何使用高频注入进行转子初始位置与极性侦测？
03:53
《5分钟聊控制》日本安川电机所提出的速度搜寻算法，让有「初始速度」的电机可以无缝接续启动，可同时适用于永磁同步与感应电机！
05:45
《5分钟聊控制》当交流电机有「初始速度」下如何顺利无缝启动？讲解何谓「速度搜寻（speed search）」功能！
05:25
《5分钟聊控制》 什么是IPM永磁同步电机的MTPA技术？ 与弱磁控制技术有何差别？
03:13
《5分钟聊控制》感应电机FOC的磁通估测器有哪几种？为什么磁通估测器很重要？
06:28
《5分钟聊控制》交流电机的变频技术为什么能实现节能？
06:42
《5分钟聊控制》什么是永磁同步电机的开环控制？ if与VF控制有何差别？什么是「线启动（Line-start）永磁同步电机」？
06:18
《5分钟聊控制》摩擦力的非线性特性到底是什么？如何建模及补偿？
03:23
《5分钟聊控制》 如何正确理解永磁同步电机的凸极性（Saliency），其物理内涵为何？
06:35
《5分钟聊控制》如何理解电机的磁饱合特性？如何利用电压脉波找出永磁同步电机初始位置？
05:29
《5分钟聊控制》聊聊电机控制FOC几个容易造成混淆的名词：PWM切换频率、开关频率、取样频率
04:07
《5分钟聊控制》为何一定要在设计阶段精确「设计」估测器的「带宽与相位」？不能用「调参」的方式吗？
06:09
《5分钟聊控制》聊聊电机控制系统的「噪音」问题，噪音生成的本质与解决方式！
06:56
《5分钟聊控制》为什么控制回路增益变大，相位裕度就会变小，稳定度会变差？
03:24
《5分钟聊控制》比SVPWM更简单且等效的调变法：三相偏移值调变法，要如何实现？
04:45
《5分钟聊控制》交流电机FOC技术到底在设计什么？跟有刷它励式直流电机有什么关系？
06:57
《5分钟聊控制》永磁同步电机FOC控制下的每相「反电动势」与「相电流」的关系？
06:02
《5分钟聊控制》如何判断电机是否发生「机械共振」？控制环「增益」与「振荡」有什么关联？
07:45
《5分钟聊控制》再聊聊电机控制的死区补偿技术以及死区造成的过零点畸变现象！
06:11
《5分钟聊控制》如何使用Simulink与LabVIEW自行建立硬件在线回路（HIL）系统
06:02
《5分钟聊控制》可有效减小噪音与震动且易于实现的随机PWM技术，用于海军潜艇推进系统
04:36
《5分钟聊控制》如何使用AI技术即时侦测高铁电机控制逆变器故障，使用高仿真资料训练人工神经网路系统
05:54
《5分钟聊控制》滑模估测器技术总回顾：应用于永磁同步电机Sensorless控制
05:28
《5分钟聊控制》永磁同步电机Sensorless控制法回顾，并介绍非线性磁链估测器
06:40
《5分钟聊控制》永磁同步电机Sensorless控制：如何丝滑的从i/f开环切进Sensorless FOC闭环控制回路？
04:12
《5分钟聊控制》电机控制、运动控制、机器人控制三者主要的分野在哪？
07:51
《5分钟聊控制》如何使用MATLAB Simulink与HDL coder来设计FPGA程式
04:14
《5分钟聊控制》如何抑制周期性的转矩纹波？用仿真来比较转矩估测器与叠代学习控制（ILC）的性能！
05:22
《5分钟聊控制》自抗扰控制（ADRC）如何用于永磁同步电机Sensorless控制？
03:53
《5分钟聊控制》到底是什么造成直流无刷电机（BLDC）的反电动势为梯形波？
02:07
《5分鐘聊控制》聊聊几个运动控制的技术重点：实时的惯量估测、光编量化误差、控制回路设计与带宽上限
05:47
《5分钟聊控制》自抗扰控制（ADRC）的扩展型状态估测器（ESO）原理与设计逻辑
03:54
《5分钟聊控制》电机逆变器的故障侦测算法，使用马达电机模型来实现IGBT与电流传感器故障侦测
04:03
《5分钟聊控制》应用于永磁同步电机的死区补偿技术：使用扰动估测器实现死区实时补偿
04:15
《5分钟聊控制》永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制技术（DTC）常见的技术难点与解决方法
05:03
《5分钟聊控制》SCARA机械臂的正逆运动学分析，机械臂与运动控制器如何协同运作？
05:34
《5分钟聊控制》永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制技术（DTC）的理论与底层逻辑分析
03:24
《5分钟聊控制》永磁同步电机（PMSM）的直接转矩控制技术（DTC），其与感应电机直接转矩控制有何差别？
03:18
《5分钟聊控制》ABB史上第一台使用的直接转矩控制（DTC）技术的变频器ACS600的运作原理
04:02
《5分钟聊控制》经典的直接转矩控制（DTC）运作原理与底层逻辑，其与磁场定向控制（FOC）的差别在哪？
07:19
《5分钟聊控制》二种主流的运动控制位置回路介绍，如何理解单环PID位置控制回路？
03:14
《5分钟聊控制》如何折算惯量与转矩？以带轮与螺杆（丝杠）为例
02:51
《5分钟聊控制》如何运用基本的物理观念进行「运动控制」系统「惯量」与「转矩」的折算？
03:43
《5分钟聊控制》典型的运动控制系统架构为何？运动控制轨迹如何生成？何谓S形速度曲线与插补运动？
03:53
《5分钟聊控制》常见的运动控制位置编码器：增量型、SIN/COS、绝对型编码器
02:14
《5分钟聊控制》如何使用SIMULINK建立饱合电感模型？并建立永磁同步电机初始位置侦测仿真系统
03:04
《5分钟聊控制》超高速（50万转）永磁同步电机驱动系统：如何设计电机与驱动器
04:19
《5分钟聊控制》「双惯量」或「三惯量」运动控制系统的「共振仰制」技术
03:19
《5分钟聊控制》交流伺服电机与感应电机的选型与机械特性
03:40
《5分钟聊控制》永磁线性电机（PMLM）的「扰动观测器」设计与精密运动控制系统设计
05:03
《5分钟聊控制》永磁线性电机（PMLM）的介绍、建模与控制技术
05:11
《5分钟聊控制》彻底讲解使用霍尔传感器的直流无刷电机（BLDC）动作原理
02:58
《5分钟聊控制》信息技术的本质：何谓信息熵（Entropy），帮助你理解AI的最重要理论工具！
03:48
《5分钟聊控制》连续时间信号之傅立叶级数的本质与频谱计算：使用MATLAB进行练习
04:31
《5分钟聊控制》使用傅立叶级数计算周期信号频谱：使用MATLAB FFT指令验证SPWM的母线电压利用率
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《5分钟聊控制》本频道2025年课程规划，连续时间信号之傅立叶转换的本质
05:28
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《5分钟聊控制》全网最简单的STM32+FreeRTOS教学视频：使用LED闪烁范例
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《5分钟聊控制》使用Simulink设计Arduino超音波测距程式，以及学习干货分享：Perlego网站
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《5分钟聊控制》ODrive源代码剖析：空间矢量调变SVPWM代码讲解
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《5分鐘聊控制》 ODrive源代码剖析：电流环输出电压调变與SVM代码
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《5分钟聊控制》直接使用Simulink对STM32程式设计并直接烧录，不需写一行程式！
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《5分钟聊控制》Simulink MBD开发：如何使用STM32 IDE与Simulink相互协作
03:33
《5分钟聊控制》嵌入式系统的设计趋势：使用Simulink MBD进行嵌入式程式设计
07:01
《5分钟聊控制》ODrive源代码剖析：如何利用d轴与q轴电流来估算直流母线电流
04:05
《5分钟聊控制》最优控制基本观念建立，与传统自动控制方法的差别，线性代数书籍推荐
07:29
《5分钟聊控制》如何设计相位领先补偿器，以电机速度控制回路为例！
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