惯导更新原理与非线性滤波算法(上)
开源—智能车驱动板DRV8701的制作过程#全国大学生智能车竞赛#智能车#开源#DRV8701
国特开源!适用于走马观碑、燕过留痕!
预赛5.2s,无缘国赛已开源
凌晨四点的校园,疲倦的人,摇晃的车...
八邻域巡线,程序绝对可以跑,请自行阅读简单移植。
[开源]3.6kg+负压国一车模缩微光电,超低成本结构简单易上手
「开源」缩微车模,低成本低重量低功率高性能,适合 21 届智能车竞赛
前车代码现已全部开源!
贰贰玖|从省三到国一,从巡线到路径规划到惯导+纯视觉避障的贰贰玖智能车日记
全网最强惯性组合导航小车、3分钟快速玩转!!!后续会开放系列调车课程
飞檐走壁组, 100g 以内,功率不到 4w,1.2kg 负压
8.1 惯性导航基本原理
【开源】智能车竞赛室外GPS导航修点工具
(已开源)微缩光电 foc + 涵道 + 光电管
使用 IMU(陀螺仪和加速度计)在 6DOF(俯仰、滚动、偏航和 x、y、z 位移)中进行步态跟踪
低成本实现惯性导航,WTGPS-300高精度惯导模组
IMU进行惯性导航
智能车TC264主驱一体国一硬件方案开源(TC264裸片方案 功率控制全隔离 2020双车组)
20届智能车微缩光电代码开源