LQR控制，参数趋于完美⦁֊⦁
[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]--弹跳演示
【自制】迷你版本N20电机STM32 PID 平衡小车
（平衡车），暴力发抖寻找平衡点
没有视觉 没有算法 没有pid 纯开环的魅力
双足轮机器人LQR控制——C语言Webots仿真轮腿式双轮足机器人（WLHR, Wheel-Leged Hybrid Robot）双足双轮双足
六自由度轨迹跟踪多种算法对比(PID、SMC、LQR、BSC、MRAC、FLC）
《调pid》.mp4
stm32平衡车，角度环、角速度环、速度环、转向环，四环串并设计，稳！
从PID到LQR 平衡麦轮的最优实现
[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]
平衡小车PID调节过程，直立、速度、转向环，代码开源
adrc自抗扰算法与串级pid对比，稳如老狗
本科毕设 轮腿式双足机器人 开源文件演示
TT电机做的平衡小车 调PID调了几天了.. 速度就是稳定不下来
平衡学步捏•᷄ࡇ•᷅
为什么国赛飞不了坡啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 o(╥﹏╥)o
无刷电机平衡车完整控制
LQR倒立摆 从建模到控制 零基础都能复现
小幅低频前后动，回调Kd更糟糕，大佬们这还怎么继续调啊，迷茫了
