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非常小的机械臂。市面上很少有千元级别轻量化的机械臂。很多活不一定要人形机器人大几十万的机器人才能干。如果有几千元的机械臂，能识别，能抓取，就能干许多实际的活
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八界机器人做的波浪式移动和定点移动。#八界机器人机械臂#开源机械臂#小型轻量机械臂#八界机器人二次开发#八界机器人场景应用
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点云漂移问题初步解决。之前一出屋就漂移，现在扫描完一整层可以正常扫描。后面再测试更大建图面积和上下楼梯3维点云，以及测试点对点的自动导航与避障。#机器狗二次开发
自主研发制作维修测试工具，方便维修的时候直接对扫地机的轮子进行测试，快速直观的检测故障。会陆续迭代其他型号和其他部件的一键测试功能#机器人维修测试台
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机器狗二次开发过程中遇到的问题
我们做机器狗二次开发的原因，一个是我们做维修深入一线，了解用户最真实的需求和痛点。
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今天对宇树机器狗的关节模组再进行细致的拆解。所有的机器人机器狗的关节模组原理都是一样的，区别再于设计里面和结构。#宇树机器狗维修 #机器狗关节模组
