以树莓派 Pico （RP2040） 为例：它内部有两个PIO模块，每个 PIO 模块包含 4 个独立的状态机，最多支持 8 个状态机同时工作（两个模块各 4 个）。
而且PIO 模块拥有自己的指令集和存储器，可以脱离主核（CPU）独立运行。
每个PIO模块有32个32位指令存储器单元，4个状态机共用这32个单元，也就是平均每个状态机有4个32位指令存储单元。
那如果同时工作还可以生成复杂的波形吗？因为只有4个存储单元？
没关系的，它可以和DMA模块结合工作，这样就可以生成很多复杂的波形了，大大减轻了CPU的负担。
最新的树莓派Pico有3个PIO，也就是12个状态机！
之前那个小姐姐坐飞机出去玩了，我问了一下去的不是泰国这些危险的区域！
因而这一期让阿黄给录的，希望大家喜欢，如果你觉得还可以请帮我们点赞 、投币，谢谢！
