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超级变换形态!开源四轮足机器狗!

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2025-03-12 19:00:00
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四轮足机器狗来啦!它结合了足式机器人的强大地形适应能力和轮式机器人的高速机动性,不仅能在复杂地形中稳定行走,还能像滑轮犬一样灵活穿梭。 StackForce 四轮足机器狗可以由两台StackForce双足轮机器人快速拼接而成。这样的设计大大降低了DIY制作成本,最大程度复用我们之前的桌面级轮足机器人项目资产! 同样地,针对这个四轮足机器狗我也将开源到Gitee,你可以下载开源文件自行DIY,也可以选择套件,轻松搭建属于自己的四轮足机器狗。 我还会推出详细的开源课程,带你从硬件搭建到算法编程,全方位掌握机器人开发技能! 四轮足机器狗开源地址:https://gitee.com/StackForce/quadrupedal-wheeled-robot/ 轻量级机器人开发平台文档:https://stackforce.cc/#/ StackForce 轻量级机器人开发平台配套机器人项目开源:https://gitee.com/StackForce
我是灯哥,是DengFOC、开源四足机器狗菠萝狗、湃湃狗项目的原作者
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简介
【自制】我开发了一个通用机器人大脑!【硬核】
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【手把手教做轮足机器人】1_概论和机械结构
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【手把手教做轮足机器人】2_八分钟学会轮足机器人结构设计
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【手把手教做轮足机器人】3_变腿高+俯仰自稳定【原理讲解+代码开源】
15:45
【手把手教做轮足机器人】4_前后行驶+踹不倒优化【原理讲解+代码开源】
12:09
【手把手教做轮足机器人】5_转弯控制+闭环走直线【原理讲解+代码开源】
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机器人双胞胎?教你用Simulink实现数字孪生,1:1复制运动
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【手把手教做轮足机器人】6_腿部运动学【原理+代码】
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【开源】向佐老师对不起,但是图像追踪
【手把手教做轮足机器人】7_滚转姿态控制【原理讲解+代码开源】
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【手把手教做轮足机器人】8_复杂地形自适应【原理讲解+代码开源】
08:24
【手把手教做轮足机器人】9_仿生腿实现高机动性【原理讲解+代码开源】
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【开源】小轮足进化!全关节电机大轮足来了!
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【手把手教做平衡步兵轮足】1_设计绪论和机械DIY
【手把手教做平衡步兵轮足】2_关节电机CAN控制基础
08:38
【手把手教做平衡步兵轮足】3_关节电机MIT控制协议通俗讲解
07:15
【手把手教做平衡步兵轮足】4_关节电机力矩和位置控制实操
08:11
【手把手教做四轮足机器狗】1_设计绪论和系统框架
07:26
超级变换形态!开源四轮足机器狗!
04:24
【手把手教做四轮足机器狗】2_组装教程
17:05
【手把手教做四轮足机器狗】3_位姿数据的获取
09:44
【手把手教做平衡步兵轮足】5_运动学正逆解-从理论到实操
26:41
【手把手教做平衡步兵轮足】6_用PID实现变腿高自稳定平衡
25:35
【手把手教做四轮足机器狗】4_四足步态实现
18:25
自稳黑科技!四轮足自稳控制实战演示【手把手教做四轮足机器狗_6】
04:12
【手把手教做平衡步兵轮足】7_LQR系统建模
19:40
【手把手教做平衡步兵轮足】8_LQR最优控制原理
12:48
【手把手教做平衡步兵轮足】9_LQR变腿高自稳定实机部署
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【手把手教做平衡步兵轮足】10_VMC中足端力→关节扭矩的推导
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轮足机器人全力控实现!VMC 算法部署实战【手把手教做平衡步兵轮足_11】
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