1、滑模控制的基本原理
滑模控制简单思想和推导一
滑模控制原理的简单介绍
6、滑模扰动观测器的基本原理及设计（全网独家）
【Advanced控制理论】17_Robust Controller_非线性鲁棒控制器_Sliding Mode_滑模控制
5、滑模观测器的基本原理（从龙伯格到滑模）
基础滑模控制-基于趋近律
2、buck变换器的滑模控制设计
滑模控制的二阶模型实例（使用Simulink/Level-2 S-Function实现）
嵌入式入门（十三）滑模控制算法解析
滑模控制基本概念，非线性系统控制器设计以及simulink仿真初步
滑模控制1：线性经典滑模控制方法
滑模控制11：超螺旋滑模控制，解决抖振问题
ESO（扩张状态观测器）+滑模控制
【Advanced控制理论】18_Robust Control (2)_鲁棒控制_High Gain_High Frequency
滑模控制10：积分滑模--如何利用积分消除SMC的到达阶段
9、滑模控制常见的抖振抑制方法
什么是滑膜控制？可视化讲解
鲁棒自适应控制，一个思想，两个改进，两个技巧
反步法思路来源，设计思路，常见错误
