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滑模控制思想来源以及6个常见困惑

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2024-11-23 14:33:29
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1为什么会有等效控制 2为什么上了滑模面就不会离开 3如果离开滑模面,滑膜控制还有效吗 4滑膜控制为什么天生和有限时间相关 5为什么上了滑模面,状态x就自动趋近于0 6滑模函数控制率很抖,为什么状态x不怎么抖动
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