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【仿真+报告】小车模型一阶倒立摆模糊PID和传统PID控制对比MATLAB 仿真模型

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2025-11-09 00:06:38
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简介
【汽车动力学建模】基于逻辑门限值控制策略并联p2混合动力汽车simulink模型
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Simulink,八自由度,整车动力学仿真模型,魔术公式等内容(一千字说明文档)
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分布式驱动电动汽车机电复合制动控制策略研究【含七自由度整车模型、魔术轮胎模型、分层制动等内容】
05:33
基于Simulink的十四自由度整车模型仿真(涉及魔术轮胎等内容附赠建模文档)
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基于MATLAB的二自由度主动和被动悬架模糊控制Simulink仿真建模
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七自由度整车建模+UKF、EKF估计路面附着系数
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ABS防抱死模型建模(四轮)
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基于LQR控制的车辆二自由度动力学误差模型,轨迹跟踪控制,连续系统无限时间matlab代码
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天棚控制,半主动悬架和被动悬架仿真模型(有参考文献)
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无人驾驶车辆模型预测MPC、非线性NMPC轨迹跟踪双移线、圆形轨迹、直线、弯道
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汽车非线性三自由度操控模型(带说明文档和参考论文)
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魔术公式轮胎模型,不同路面附着条件下绘图
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二自由度自适应模型预测控制车辆轨迹跟踪控制说明文档
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基于强化学习DDPG算法的ACC自适应巡航控制器设计
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ABS汽车制动防抱死模型PID控制模型
01:30
【多种控制】半主动悬架SH-ADD/SH/ADD控制算法
02:30
独立悬架振动模型,七自由度整车simulink模型
01:39
五自由度主动悬架模糊PID控制Simulink仿真
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基于simulink的三自由度车辆侧翻模型和汽车操纵模型仿真与分析
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基于粒子群算法PSO优化PID控制的半主动悬架和被动悬架控制对比
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基于遗传算法GA优化PID控制的半主动悬架和被动悬架控制对比
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基于阿克曼转向的车辆运动学仿真模型
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基于转矩最优分配+滑模控制的分布式驱动汽车稳定性控制仿真模型和开发说明
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基于MBD模型的汽车整车开发仿真和配套说明文档(VCU接口定义、整车控制策略和软件开发说明)
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基于扩展卡尔曼滤波EKF+无迹卡尔曼滤波UKF分布式驱动车辆状态估计
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(配套说明与论文)基于动力性的燃料电池汽车建模与能量管理仿真
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基于动力学法建模的线控转向系统 Carsim和Simulink联合仿真模型
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基于Matlab联合Carsim的分布式驱动电动汽车UKF和CKF路面附着系数估计(参考文献+相关说明文档)
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基于Matlab联合Carsim四轮轮毂电机驱动汽车的DYC直接横摆力矩稳定性控制
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【Matlab+Carsim】七自由度和十四自由度车辆模型(参考文献+两个建模文档)
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【Matlab+Carsim联合+详细建模说明】基于MPC模型预测控制和最优控制理论的ACC自适应巡航,实现汽车主动避撞和跟车功能
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基于Simulink控制实现+Cruise整车部件建模的增程式混合动力汽车(串联式混动构型)、DLL联合仿真模型
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【Carsim+Simulink】车辆换道,路径规划和MPC轨迹跟踪(包括直道和弯道)
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基于模型预测控制(MPC)控制和二自由度运动学模型的车辆轨迹跟踪代码(圆形和直线)
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【CarSim+Matlab】车辆自适应巡航跟车+巡航间距策略控制系统联合仿真(有详细建模过程和仿真分析)
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基于递归最小二乘算法RLS和无迹卡尔曼滤波UKF算法的在线估计前后轮胎的侧偏刚度和地面附着系数
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车辆联合仿真-基于模型预测控制(MPC)和二次规划(QP)的分布式驱动电动汽车双移线轨迹跟踪与稳定性控制
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考虑纵向滑移,侧向滑移,以及纵横向综合滑移工况下的魔术公式轮胎模型(基于插值或函数拟合方法)
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Carsim+Simulink联合仿真,魔术轮胎模型建模和三自由度整车运动轮胎纵横向力仿真分析(详细报告)
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【Carsim+Matlab联合】基于EKF和AEKF自适应扩展卡尔曼滤波的三自由度车辆状态估计算法(附赠说明文档)
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【Carsim+Simulink】车辆三自由度(纵向+横摆+侧倾)侧倾运动模型,动力学模型
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【Carsim+Simulink】基于上层LQR/模糊PID/滑模控制+下层二次规划转矩分配的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制DYC系统
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【Carsim+Simulink】基于无迹卡尔曼滤波UKF、SRCKF和级联滑模观测器的分布式驱动车辆状态估计模型
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四驱汽车前后轴双电机动力系统控制,新势力乘用车量产全套模块Simulink模型
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基于Matlab搭建纯电动汽车模型离线仿真、硬件在环仿真、VCU和BMS仿真
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【Matlab+simulink】前车在静止、匀速和减速状态下,自车AEB主动制动与紧急制动避障联合仿真
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【Carsim+Simulink】基于模糊PID控制的汽车ESP系统建模-汽车行驶操纵性和稳定性控制
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【Carsim+simulink】自主车辆四轮(4WS)转向控制与时变模型预测MPC路径跟踪联合仿真
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【Carsim+Simulink】线控转向系统控制设计:基于模糊控制车速分段式传动比算法+前馈补偿、横摆角速度+侧向加速度的综合反馈PID控制
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【Carsim+Simulink】基于RLS的遗忘因子和RLS-MFF的两个遗忘因子的车辆实时质量估计联合仿真
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【论文复现】基于改进粒子群PSO优化算法的自适应模型预测控制(AMPC)自动驾驶车辆横向控制与轨迹跟踪+离散模型预测DMPC
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【Carsim+Matlab】基于前轮转向模型预测控制+附加横摆力矩滑模控制的四轮驱动汽车路径跟踪和横向控制联合仿真-横摆稳定性分析
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【Carsim+Simulink】基于递推最小二乘法带遗忘因子的侧偏刚度辨识车辆二自由度动力学模型联合仿真
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【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用
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【CarSim+MATLAB】双移线工况下四轮转向4WS联合控制(零质心侧偏角前馈控制+横摆角速度PID反馈控制)
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基于模型预测MPC控制的四轮转向车辆路径跟踪Carsim和Simulink车辆联合仿真
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四轮轮毂电机驱动车辆线控差动转向失效容错控制+模型预测MPC轨迹跟踪+DYC横摆稳定控制+滑模控制前轮转角跟踪联合仿真
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基于考虑神经滞后、动作滞后和最优侧向加速度的横向单点预瞄驾驶员模型
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基于PID控制的Simulink和Carsim联仿LKA车道保持仿真(左右车道和中间参考线保持)
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【仿真+报告】小车模型一阶倒立摆模糊PID和传统PID控制对比MATLAB 仿真模型
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Trucksim和Simulink联防基于模糊控制的整车质量估计工况判断和带遗忘因子的递推最小二乘法估计整车质量仿真
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基于魔术公式轮胎模型与相平面分析的二自由度车辆横向动力学稳定性分析和相平面绘制
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Trucksim-Simulink联合改进基于模糊逻辑判断当前的汽车行驶状态与车辆质量估计联合算法仿真
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五次多项式换道转向避撞轨迹规划可视化Matlab代码(分析不同车速与路面附着系数对换道时间、距离及横向加速度的影响)
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串联式结构-增程式混合动力汽车整车Simulink基础建模
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MATLAB联合Carsim分布式驱动电动汽车驱动防滑控制(ASR)+路面模糊识别与滑移率PID控制仿真
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基于车辆动力学模型的线性时变自适应模型预测控制(LTV-MPC)算法车辆轨迹跟踪,预测时域和控制时域Carsim和Matlab联合仿真
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平行泊车和垂直泊车路径规划仿真Matlab实现
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【复现】CarSim-Simulink联合仿真车辆轨迹跟踪(NTSM+ADRC)鲁棒性控制:非奇异终端滑模控制+自抗扰控制仿真
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Carsim联合Matlab,基于横向模型预测控制(MPC)+纵向PID控制的单步垂直自动泊车仿真
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基于递归最小二乘法(RLS)质量估计+扩展卡尔曼滤波(EKF)道路坡度估计的车辆自动变速器控制系统质量与道路坡度参数估计
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基于模型预测控制与二次规划的四轮独立驱动电动汽车路径跟踪与QP扭矩直接横摆力矩分层控制Carsim联合matlab仿真
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基于MPC、PID、Stanley、PP控制算法的车辆横向轨迹跟踪Simulink与Carsim联合仿真(配套联合运行说明文档)
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【详细说明】Carsim+Simulink联合仿真-基于横纵向MPC控制算法的车辆换道超车轨迹规划与跟踪仿真
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可编译量产的BCM车身控制器仿真模型开发:覆盖四门两盖、雨刮、车窗后视镜遮阳板窗帘、PEPS 防盗、Immo、车灯喇叭、网络管理、故障检测、ADAS 开关控制
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基于Carsim+Simulink联合的车辆PID预瞄轨迹跟踪仿真
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CarSim+Simulink基于滑模控制SMC+模型预测控制MPC的分布式驱动电动汽车前轮主动转向与直接横摆力矩(AFS+DYC)联合控制
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Matlab+Carsim【单点预瞄驾驶员模型】驾驶员模型、双移线工况仿真模型
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基于非线性模型预测控制(NMPC) 实现自动驾驶车辆的赛道轨迹跟踪与避障
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基于模型预测控制(MPC)的汽车二自由度主动悬架设计、状态空间建模与Matlab实现
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基于 MATLAB/Simulink建模的四分之一车辆被动悬架二自由度双质量线性系统路面激励振动特性仿真分析
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Carsim+Matlab联合-基于人工势场法+模型预测控制的智能汽车路径规划-五次多项式拟合换道超车+双移线轨迹跟踪(仿真+PPT说明)
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Carsim+Matlab-分布式驱动电动车的路径跟踪与稳定性控制(双移线+上层MPC控制器+下层二次规划转矩分配器)
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40种车辆动力学与汽车控制系统仿真建模及算法实现(悬架、车辆建模、稳定性、巡航控制、附着系数、ABS、魔术公式等等)
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(有文档)纯电动汽车两档AMT TCU变速箱控制器及整车动力学仿真及模型说明
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