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一天内跑通can控制电机!我要从哪学起?

3.8万
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2026-04-20 18:06:22
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灯哥带你快速上手 CAN 控制电机,从原理到实操一站式入门!灯哥用清晰框架拆解核心流程,帮你避开接线、通信、协议等常见坑,搭配 DengFOC 电机驱动板专用硬件与例程,一天就能跑通控制。适合电机、机器人开发新手,快速掌握多电机协同控制。
我是灯哥,是DengFOC、开源四足机器狗菠萝狗、湃湃狗项目的原作者
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简介
教你写一个比SimpleFOC更好的电机库
06:02
【手把手教写FOC算法】1_起源,无刷电机概念与控制原理
12:33
【手把手教写FOC算法】2_克拉克变换,建立简化电机数学模型
09:35
【手把手教写FOC算法】3_等幅值变换与克拉克逆变换
13:29
【手把手教写FOC算法】4_帕克变换
12:29
【手把手教写FOC算法】5a_撰写开环速度代码的前置知识
18:50
【手把手教写FOC算法】5b_开环速度代码编程+硬件调试教学
20:22
【手把手教写FOC算法】6a_撰写闭环位置代码的前置知识
09:59
【手把手教写FOC算法】6b_闭环位置代码编程+硬件调试教学
26:09
【手把手教写FOC算法】7a1_写闭环速度代码的前置知识
16:24
【手把手教写FOC算法】7a2_速度低通滤波器
11:21
【手把手教写FOC算法】7a3_速度PI控制器
09:51
【手把手教写FOC算法】7b_闭环速度代码编程+硬件调试教学
23:39
【手把手教写FOC算法】8a1_撰写电流环代码的前置知识
06:46
【手把手教写FOC算法】8b_精确电流力矩环代码编程+硬件调试教学
19:39
【手把手教写FOC算法】9a_用电流环改进速度和位置闭环-前置知识
04:20
【手把手教写FOC算法】9b_电流环改进速度和位置闭环代码编程+硬件调试教学
19:36
【手把手教写FOC算法】10a_单路FOC电机驱动扩展成双路-前置知识
21:23
【手把手教写FOC算法】10b_单路FOC电机驱动扩展成双路-代码编程+硬件调试教学
14:42
为什么SVPWM比SPWM有优势【手把手教写FOC算法进阶版_1a】
06:07
实现低速无感FOC!7分钟教会你高频注入
07:22
一天内跑通can控制电机!我要从哪学起?
13:28
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