Lee, Jae-Young, Seongji Han, Munyu Kim, Yong-Sin Seo, Jongwoo Park, Dong Il Park, Chanhun Park et al. "Variable-stiffness–morphing wheel inspired by the surface tension of a liquid droplet." Science Robotics 9, no. 93 (2024): eadl2067.
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adl2067
凭借其速度和低运输成本，车轮是机器人运动的有利选择。然而，车轮不能轻易地越过大障碍物，从而限制了它们在某些环境中的使用。近期Science Robotics 发表的封面论文，Lee等人开发了一种刚度可调的轮子，可以实时改变，在平坦的地面上呈现出坚硬的圆形，在大障碍物上呈现出柔软的、可变形的形状。车轮外侧的智能链条结构通过辐条结构连接到中心轮毂。辐条中的张力可以调整以适应车轮的刚度，从而允许车轮在可变的地形上移动。车轮功能在四轮车辆和两轮轮椅系统中得到了展示。
