BFM-Zero：构建人形机器人“行为语义空间”｜2025【CMU × Meta】
拓展一下bfm-zero
BFM-Zero: 无监督训练就能控制人形机器人
BFM zero 还是太全面了
AMP初尝逝
BeyondMimic多策略sim2sim
【开源】物理模型引导强化学习 -- 约束地形下人形机器人控制 Physics-Guided RL
基于AMP的起身策略
Perceptive Humanoid Parkour: Chaining Dynamic Human Skills via Motion Matching
sim很好real一坨了
分享一个好用的mimic项目
AMP_mjlab实机演示
试了一下ame1，注意力机制还是有效果得，但是有一小部分地形没办法通过
【通用人形控制】一镜到底！单策略搞定多种动作跟踪+丝滑切换（DAgger蒸馏实战）
BFM for BUMI
人形机器人与模仿学习的训练终于搞懂了，感谢帮助我的大佬
小小梅花桩 拿下拿下！
我是Mimic大师！BeyondMimic，但是加速进化
借鉴了Instinctlab的grouped raycaster与volume penetration，feap现在学会了预判地形，规划落足与全向运动
Train BFM BUMI in UFO
