步进电机(Stepper Motor)是一种将电脉冲信号精确转换为角位移的执行机构,每收到一个脉冲信号就旋转一个固定的角度(步距角),因此可以实现精确的开环位置控制而不需要位置反馈。最常见的步进电机包括永磁式步进电机(如28BYJ-48)和混合式步进电机(如NEMA17系列)。步进电机需要专门的驱动器来分配电流到各相线圈,常用驱动器有ULN2003(小功率)、A4988和DRV8825(大功率,带微步进功能)。步进电机在3D打印机的Z轴升降、CNC雕刻机的高精度移动、相机滑轨的平稳运动和机器人关节定位中广泛应用。#电路基础 #电子基础知识 #零基础学电子 #电子元器件 #步进电机