一只机器人鸭子，从零件到迈出第一步，需要经历什么？
这次用一条视频带大家认识 XGO-Duck：3D 打印结构、15 个舵机、Arduino UNO Q，以及背后的运行代码与强化学习流程。
你可以先按照构建资料组装机器人，配置和校准后使用仓库中的已有策略；也可以进一步研究仿真、训练、模型导出与实机测试。
XGO-Duck 基于 Pollen Robotics 的 Microduck 及相关上游工作，我们进行了 UNO Q 平台适配、扩展板与对应软硬件集成，感谢上游项目的贡献。
本期是项目介绍，后续会继续拆解装配、代码运行和训练流程。欢迎在评论区留下你最想深入了解的部分，也欢迎分享复刻过程中遇到的问题。
项目资料：
硬件与构建：https://github.com/LuwuDynamics/xgoduck_hardware
实机运行：https://github.com/LuwuDynamics/xgoduck_runtime_arduino
强化学习：https://github.com/LuwuDynamics/xgoduck_rl
构建前请查看各仓库的配置要求、当前说明和适用许可证。
