今天，我们正式发布全新一代空间感知模型 LingBot-Depth 2.0，以及同步开源视觉基座模型 LingBot-Vision。我们构建起机器人从"看懂"到"看准"的能力链路，旨在应对机器人视觉在空间感知、精细识别和复杂环境适应等方面的核心挑战。
LingBot-Depth 2.0 的训练数据从 1.0 版本的 300 万扩充至 1.5 亿规模，在深度补全基准的 16 项测评中，获得 12 项第一；面对最难的室内大面积深度缺失场景，深度误差较上一代减半（RMSE 从 0.132 降至 0.062）；在玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机最容易失灵的场景中表现尤为突出，能够补全出完整、平整的三维结构。
目前，LingBot-Depth 2.0 已通过奥比中光深度视觉实验室专业认证。实际场景测试显示，基于奥比中光 Gemini 330 系列双目 3D 相机提供的芯片级 3D 原始数据，LingBot-Depth 2.0 在边缘清晰度、物体轮廓完整性、细小物体识别、远距离深度估计及复杂光照、材质场景下的鲁棒性等方面均有明显提升。
