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【上车啦】STM32H7电机控制GaN开发板-MBD开发-支持EtherCAT/CANFD

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2025-10-31 19:36:12
作者声明:个人观点,仅供参考
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谁可能需要? 高校学生、研究生、研究员: 做毕业设计、电机控制相关课题研究 可靠的硬件,包含多种保护,电源防反接、母线过流保护、5V电源过流保护(自恢复)。 功率规格覆盖大部分场景需求,可以驱动400W以内电机,宽电压输入,典型电压24V~48V,额定电流10A,峰值电流30A(有效值), 提供MBD开发框架,控制算法使用Simulink建模,一键代码生成,导入硬件执行,非常方便算法验证、研究 机器人关节伺服开发工程师: 未来希望从事相关岗位,找工作,希望系统学习相关领域知识 已有部分工作经验,希望进阶提升,学习MBD先进开发流程,系统学习关节伺服软硬件知识和开发框架 评估GaN驱动软硬件方案性能,为未来技术做预研评估学习,提前技术储备
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简介
【硬核】首款开源GAN高性能电机驱动开发板
09:06
电机FOC控制GaN开发板实物首次展示
02:44
【极致性能】GaN电机驱动开发板-终于测试通过了
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【上车啦】STM32H7电机控制GaN开发板-MBD开发-支持EtherCAT/CANFD
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【1-1】Y01-开箱使用指南
10:36
【1-2】Y01-课程学习方法
10:02
【2-1】Y01-硬件设计简介
09:05
【2-2】Y01-硬件关键设计要点
09:00
【3-1】Y01-MBD开发环境搭建
08:39
【3-2】Y01-Simulink工程框架
05:59
【3-3】Y01-MBD开发流程
11:50
【3-4】Y01-在VScode中运行虚拟电机
05:39
【3-5】Y01-在MCU中运行虚拟电机
11:53
【4-1】Y01-ServoHub软件框架
21:32
【3-7】Y01-code_generate_tool工具使用
13:01
【4-2】Y01-ServoHub控制算法库代码使用指南
20:06
【4-3】Y01-三环PID控制增益手动调节方法
22:01
【4-4】Y01-创建Test harness模型-电流环模型为例
21:34
【4-5】Y01-MBD开发例程-MIT控制模式为例
27:06
【4-6】Y01-控制层-安全保护模块建模
08:12
【4-7】Y01-控制层-模块建模总览-基础篇
33:58
【4-8】Y01-提升电流环频率至100KHZ秘籍
16:21
【性能展示】Y01-高带宽高精度力控-老豆腐轻松拿捏
00:26
【5-1】Y01-应用层基本框架
22:32
【5-2】Y01-安全保护与错误代码
38:23
【Y01-这么火?】到底有何不同?
16:36
【5-3】Y01-PT、PV、PP、MIT模式
19:38
【5-4】Y01-辨识模式
15:42
【5-5】Y01-系统功能
11:22
【6-1】Y01-多摩川绝对值编码器
17:29
【6-2】Y01-增量式ABZ编码器
18:48
【6-3】Y01-硬件移植示例-从0到1组建
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【2-3】硬件模块参数详细设计说明
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【2-3】硬件模块参数详细设计说明
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【快上车】Y01-V3.9硬件版本更新啦~!
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【效果展示】Y01-末端振动抑制效果展示
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【网友真实项目分享】Y01-24位SSI编码器±3脉冲 超高位置控制精度!
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【自制】Y01-支持双编码器关节电机
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【4-10】Y01-转矩脉动、摩擦辨识与补偿
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【4-11】Y01-共振抑制
06:36
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【4-13】Y01-电机、减速器、编码器组合方式.
08:44
【4-14】Y01-弱磁控制
06:03
【4-15】Y01-软件死区补偿
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【6-4】Y01-BISS-C、SSI编码器(SPI)
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【7-1】Y01-mavlink协议串口调试
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ServoHubV3.0.2.0 版本更新内容
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开源社区管理公约
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【1-3】Y01-开箱验收确认
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【6-5】Y01-ATK-DMG474开发板-硬件移植示例
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【7-2】CANOPEN -CIA402协议
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【7-3】Y01-EtherCAT-CIA402协议
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T01-小飞机-正式发布啦~!
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T01-使用说明
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【完结撒花】【6-6】Y01-基于Mavlink文件传输的固件升级方案
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