连杆串联基本结构展示
四连杆轮腿
串联腿,但是强化学习(ノ∇︎〃 )
1:4比例微缩串联腿
世博轮足,极限平衡优化,已开源
轮腿机器人新构型展示
串联腿张紧
串联腿Mujoco仿真
再来个Isaac Sim串腿仿真
【Combat×嘉立创】小登调的轮腿,大家看看能入队吗((┬┬﹏┬┬))
串联腿控制 但是强化学习
永远忘不了轮腿机器人仿真成功时的喜悦––串联腿和ascento构型的连杆腿
和机构✌爆肝1周终于站起来了
串联小腿机械结构项目现开源啦!由于个人在机械领域的知识有限,建模方面还有许多不足。非常希望大家能不吝赐教,指出其中的问题与可优化之处。期待与各位交流,共同改进
Sk8o [skeɪtəʊ] –二足轮式平衡机器人
自从家里有了串腿家里就只有串腿了
串串又并并
一些搁置了很久的东西
当我把五连杆换成了上交结构
[自制]双轮腿机器人|“地面FPV”(非RM 轻喷)