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黑马程序员零基础具身智能机械臂实战项目开发全套视频课程，涵盖OpenCV、YOLO、DeepSeek等，从机械臂硬件、核心算法到人工智能完整技术栈

98.7万

1831

2026-01-27 14:00:00

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传智教育·黑马程序员研究院全新录制的集成电路应用开发嵌入式单片机教程全部配套资源领取方式：关注黑马程序员公综号，回复关键词：260127 学习+鹅群706450546，告别孤单，共同进步！如何下载资料 https://www.bilibili.com/read/cv11763184 嵌入式入门必学模电基础：BV1cM4y1s7Qk 计算机组成原理：BV1nV411T7U3 嵌入式操作系统：BV1mj41167ZX 嵌入式开发板入门到精通：BV12S421A7Cf 嵌入式单片机一套通关：BV1xYNReqEpM 具身智能机械臂：BV1nz6KBHEc9 FreeRTOS入门到实战：BV13Xf9BXEvd =============================== 本课程采用“以项目驱动，手把手实战”的讲解方式。从一个核心目标出发——亲手搭建并编程控制一个智能机械臂。课程将复杂的机器人学、计算机视觉与大模型技术，分解为从硬件控制（电机、传感器）、运动学、OpenCV/YOLO视觉感知，到语音交互与大模型（DeepSeek/MCP）决策的渐进式实战模块。通过超过100个课时的丰富案例，以生活化比喻和直观演示深入浅出地解析原理，用完整代码实现每个功能。最终，小伙伴们将通过项目获得“从硬件到智能”的全栈机器人开发能力，构建可写入简历的宝贵项目经验。 ===============================

黑马程序员发消息

咨询课程1对1就业指导、技术提升直接私信，周一到周五晚7点直播答疑求职技术干货，领取课程源码+资料，关注黑马程序员公众号，回复：领取资源02

01_具身智能课程介绍

04:49

02_什么是具身智能

10:37

03_具身智能的技术架构

06:31

04_具身智能的挑战

08:31

05_大语言模型与具身智能

09:18

06_具身智能的执行单元

11:09

07_具身智能案例分析

11:11

08_步进电机介绍

08:51

09_无刷电机介绍

09:22

10_电机选型指南

05:31

11_四两拨千斤的秘密

08:17

12_ 减速箱的阿喀琉斯之踵

08:43

13_位置采集的原理

12:32

14_位置编码器的实物和选型方法

08:29

15_Sim2Real的高薪密码

13:02

16_urdf入门

13:21

17_urdf环境搭建

14:36

18_构建机械臂的基座模型

16:43

19_构建机械臂的第一个大臂

11:45

20_构建机械臂的其他关节

18:38

21_遥操作

23:26

22_教师端结构的搭建

22:50

23_搭建自己的编码器舵机

17:14

24_验证官方的sdk

20:51

25_聊聊vibe coding

26:29

26_vibe coding初体验

29:49

27_读取教师端6个编码器舵机的角度

14:09

28_增加前端机械臂角度控制的代码

31:23

29_随机更新角度信息发给前端展示

22:26

30_同构遥操作案例的完成

25:50

31_机械臂运动学数学速成

19:49

32_机械臂运动学正解

17:29

33_旋转平移的矩阵表达

19:22

34_机械臂正解的代码实现

19:11

35_运动学逆解介绍

14:50

36_运动学逆解求解思路

15:17

37_机械臂末端坐标的计算与展示

16:05

38_机械臂示教器的完成

11:13

39_学生端机械臂的安装

27:52

40_学生端机械臂的配置与标定

19:32

41_为什么机械臂会出现帕金森

18:59

42_机械臂PID的配置

12:32

43_机械臂同步遥操作的实现

23:48

44_机械臂同步优化的策略

10:14

45_计算机视觉介绍

15:46

46_计算机存储图像的原理

20:07

47_摄像头画面抖动的原因

12:59

48_opencv入门

19:49

49_opencv的ROI选取

17:51

50_opencv颜色识别

26:18

51_opencv超参数调整技巧

15:03

52_高级案例白色瓶盖计数

23:12

53_眼在手上眼在手外

14:43

54_机器视觉物体宽高测量

13:44

55_手眼标定和差值计算

17:43

56_opencv形状识别和优化

16:51

57_opencv目标追踪

14:03

58_opencv仿射变换上帝视角

16:42

59_opencv旋转角和中心点识别案例分析

07:12

60_中心点和旋转角代码实现

08:29

61_opencv二维码识别

05:51

62_opencv人脸识别

05:04

63_opencv的局限性

18:35

64_机器学习概念入门

12:45

65_端到端学习的概念

15:37

66_ai推理机器学习三要素

16:17

67_机器学习流程总结

16:14

68_误差函数和sklearn框架安装

12:53

69_梯度下降和神经元结构原理

15:02

70_图像数据收集和特征工程

30:12

71_模型训练

16:34

72_模型文件的解析和推理

29:04

73_混淆矩阵和交叉熵

26:38

74_yolo快速入门

29:56

75_数据标注

50:11

76_标注数据的格式转化

09:04

77_训练和结果展示

32:04

78_卷积神经网络

12:57

79_卷积核与特征提取器

15:10

80_卷积神经网络与应用

11:31

81_图像合成与标注原理分析

09:16

82_合成带有标注信息的图片

21:11

83_数据合成训练效果展示

22:19

84_离线语音识别

18:01

85_在线语音模型和模型的获取方法

11:59

86_音频合成

19:37

87_传统模式匹配代码的解析

14:07

88_基于规则的传统语音聊天机器人的实现

14:34

89_接入deepseek实现智能对话

34:04

90_ai智能体的开发

23:26

91_大模型的本地化部署

18:30

92_本地大模型的python调用

23:20

93_使用streamlit搭建一个本地的大模型聊天软件

07:14

94_mcp协议概念入门

12:15

95_大语言模型的幻觉问题

06:22

96_mcp客户端和服务器端交互流程

07:04

97_大模型识别工具并调用的原理分析

10:46

98_大语言模型聊天交互调用mcp服务器

10:29

99_mcp服务器集成本地文件搜索

13:51

100_mcp操作真实机械臂

13:17

101_mcp语音播报流程展示

11:57

102_conda环境的安装

24:06

103_自制python解析器（扩展）

43:16

104_强化学习最终效果展示

18:10

105_端到端神经网络概念介绍

12:52

106_lerobot项目和环境搭建

18:14

107_教师端和学生端的标定

09:28

108_准备行为克隆的摄像头

09:55

109_数据采集展示

05:58

110_最终训练好效果展示

01:26

111_数据集的录制和查看

15:20

112_录制动作的回放

10:00

113_数据采集注意事项

01:40

114_本地电脑训练流程

07:57

115_云服务器训练的流程

28:24

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