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77 卢姥爷带你一步步做PID校正

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2024-03-09 18:49:41

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EliteJSY 发消息

【重点1】附加闭环零极点对系统动态性能的影响

02:54

【重点2】卢京潮复合校正

06:35

【重点3】根轨迹分析法

03:53

【重点4】手把手带你理解留数法

12:27

【重点5】开环系统福相特性曲线的绘制

08:46

6控制系统的数学模型-微分模型

45:46

7复习拉普拉斯变换有关内容

45:36

8 卢姥爷教你如何拉式反变换

03:36

9 用L变换方法解线性常微分方程

05:31

10 卢姥爷：什么是模态？

03:48

11 卢京潮：用留数法分解部分分式

03:20

12 举例使用留数法分解部分分式

17:47

13 什么是传递函数？

05:48

14 传递函数的性质（带例子）

10:49

15 传递函数的局限性

03:40

16 常用电子元件的传递函数

33:23

17 典型环节及传递函数

08:26

18 如何通过原理图画出结构图？

13:48

19 系统模型及其建立过程

02:12

20 卢姥爷教你怎么将结构图进行等效变换

33:30

21 卢姥爷带你学信号流图

18:56

22 卢姥爷教你使用梅逊公式快速写出传递函数

22:47

23 卢姥爷教你怎么写出各种传递函数

22:27

24 卢姥爷带你学习时域分析法

15:03

25 一阶系统的时间响应及动态性能

25:48

26 二阶系统的时间响应及动态性能

34:48

27 欠阻尼下的二阶系统的时间响应及动态性能

55:49

28 如何判断控制系统的稳定性

25:17

29 卢姥爷教你区分稳态与稳态误差

25:22

30 怎么用静态误差系数法计算稳态误差

17:04

31 静态误差系数法举例计算稳态误差

35:36

32 干扰作用引起的稳态误差计算

09:48

33 卢姥爷教你动态误差系数法

11:41

34 卢姥爷教你学习线性系统是与校正

20:19

35 什么是根轨迹？画根轨迹干什么？

11:27

36闭环零点与开环零极点之间的关系

03:29

37 卢姥爷带你看懂根轨迹方程

10:26

38 卢姥爷手把手教你怎么画根轨迹

01:09:53

39 卢姥爷教你画参数根轨迹

22:54

40 卢姥爷教你画零度根轨迹

35:05

41 卢姥爷：画根轨迹的时候，这个定理一定要知道！

06:24

42 卢姥爷：画广义根轨迹一定要注意！

01:18

43 卢姥爷教你怎么利用根轨迹分析系统性能！

40:55

44 频率特性的基本概念

33:24

45 频率特性的表示方法（四种！）

09:41

46 卢：典型环节的幅相频率特性图

01:21:23

47 卢姥爷教你怎么画 Nyquist图

27:03

48 这就是Bode图

15:09

49 典型环节的频率特性

54:08

50 卢姥爷教你怎么画bode图

19:41

51 卢姥爷举例讲述怎么画对数幅频和相频曲线

34:10

52 卢姥爷教你怎么通过对数频率曲线确定开环传递函数

39:52

53 在进行频域稳定判据前一定要知道

04:19

54 如何使用奈奎斯特稳定判据？

33:19

55 奈奎斯特判据应用举例

21:26

56 为什么要用对数稳定判据

10:43

57 对数稳定判据的应用

47:34

58 卢姥爷：对数稳定判据一定要注意！！

01:53

59稳定裕度的意义

05:26

60 卢姥爷带你学习稳定裕度

14:04

61 卢姥爷教你如何计算稳定裕度

31:05

62 卢姥爷教你什么是三频段理论

20:16

63 卢姥爷教你绘制闭环频率特性曲线

35:21

64 利用闭环频率特性分析系统的性能

44:36

65 大任务--频域校正是什么？

01:58

66 频率法串联校正的过程

02:01

67 谨记卢老爷对控制人的教诲

05:03

68 串联校正的基本原理：三频段理论

01:02

69 卢老爷讲述超前网络的特性

21:04

70 卢姥爷讲述串联超前校正的过程(超透彻，带例题讲解)

01:06:52

71 卢姥爷：迟后网络的特性

16:30

72 卢姥爷讲述串联迟后校正的过程(超透彻，带例题讲解)

01:05:52

73 卢姥爷：迟后-超前网络的特性

07:15

74 卢姥爷：串联迟后-超前校正的过程(超透彻，带例题讲解)

27:38

75卢姥爷： PID的电路特性

07:44

76 卢姥爷：为什么搞控制的人必须要会校正！！！！

01:07

77 卢姥爷带你一步步做PID校正

24:05

78 卢姥爷告诉你什么是离散系统

25:21

79 离散系统中的信号采样与保持

31:34

80 卢姥爷教你香农采样定理

20:34

81 卢姥爷：z变换怎么来的

10:37

82 卢姥爷：进行 Z 变换有三方法

13:19

83 卢姥爷教你怎么进行 Z 变换（超透彻，带例题）

37:51

84 差分方程及其解法

23:30

85 卢姥爷带你认识脉冲传递函数

15:49

86 卢姥爷教你如何求开环系统脉冲传递函数

11:20

87 卢姥爷叫你如何求闭环系统脉冲传递函数

21:43

88 卢姥爷告诉你有两种情况可以用梅逊公式求脉冲传函

08:22

89 离散系统的稳定性分析

22:42

90 卢姥爷教你离散系统的稳定性判据怎么用

43:25

91 离散系统稳态误差计算的一般方法

12:29

92 离散系统稳态误差计算——静态误差系数法

28:05

93 离散系统稳态误差计算——动态误差系数法

10:16

94 卢姥爷带你学习离散系统的动态性能分析

20:45

95 离散系统的模拟校正

30:05

96 离散系统的数字校正

38:29

97卢姥爷带你逐步了解什么是非线性系统

42:30

98卢姥爷带你清晰区分相平面、相轨迹和相轨迹图

34:17

99非线性系统的相平面分析

52:59

100 卢姥爷告诉你什么是描述函数！

29:01

101 如何用描述函数法（定性和定量）分析非线性系统

01:11:52

102 改善非线性系统性能的措施

11:29

103 卢姥爷带你《自动控制原理》总复习（常见题型及解法）

59:58

104卢姥爷：为什么课堂上知识点都会，一考试你就不行

01:17

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