自适应柔性夹持大葱收获机主要由三部分组成：
1.葱根松土装置：收获机前端设置有两个三角形犁，犁体插入土中，可利用调节螺母和导轨调节犁间间隙和入土深度。随着收获机前进，三角形犁可将大葱根部的土壤松动，有助于后续将大葱拔起。
2.柔性夹持输送装置：由柔性传送带和弹簧夹紧装置组成。柔性传送带纵向倾斜布置，当大葱喂入两条柔性传送带中间间隙时，被柔性传送带夹持并拔起向后输送。弹簧夹紧装置利用均匀布置的弹簧拉动滚轮架，使辊轮向柔性传送带方向移动，为柔性传送带提供对向夹紧力，可以使柔性传送带自动适应大葱粗细，实现不伤葱且不掉落。
3.整理收集装置：大葱通过夹持输送装置到达收获机后端上部，在水平挡杆的作用下，大葱向后倾倒，利用整理收集装置的水平横移传送带将大葱运向收获机侧方的收集框中。
