开源链接https://github.com/MayouChi/kanayama-racing-car-tc264.git，喜欢的给个star吧
本次比赛算法启发来自于日本robotracer竞赛以及相关论坛， 开源内容包括Kanayama轨迹跟踪算法的实验性部署方案，并集成了回旋曲线轨迹规划上位机以及完整的赛车硬件与机械设计。非专职玩车，没有使用逐飞和龙邱开源方案，参加比赛是因为对robotracer竞赛中的kanayma惯导感兴趣加上舍友邀请，但由于课业原因调研完方案之后开始写代码和调车距离比赛只有一个月了，很高兴能够自己实现出来。
P2的demo是拿队友设计的第一版车验证了kanayama惯导循迹的理论可行性，没有使用光电管，因而没有进行误差校正。
