六轴FOC xc7a200T EtherCAT ，大佬们有啥建议尽管提
先辑HPM5E3Y ethercat 套件 预售！（已和开源UP交流过）
ethercat cia402两轴demo
啊？什么六轴，骗你们的(^^)，来看看这个artix A7 EtherCAT套件吧！已打样验证。需要私聊
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